[實用新型]一種太陽能電池片自動串焊機視覺檢測定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821407586.3
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208622677U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 吳鵬;彭仟文
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫鴻華太陽能有限公司
• 主分類號: H01L21/66
• 分類號: H01L21/66;H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種太陽能電池片自動串焊機視覺檢測定位裝置，包括焊帶整形折彎機構、電池片移載機構、工業(yè)相機、恒光源、安裝并釋放焊帶機構、焊帶位置調節(jié)裝置，所述焊帶整形折彎機構的下方連接有焊帶位置調節(jié)裝置，焊帶位置調節(jié)裝置的側邊連接有焊帶剪切裝置，焊帶剪切裝置的的側邊連接有電池片傳送裝置，電池片傳送裝置的上方設置有電池片移載機構，本實用新型一種太陽能電池片自動串焊機視覺檢測定位裝置，使用方便，通過整體過程實現(xiàn)電池片兼容完整片和切割片單串焊接加工并且對電池片來料進行視覺外觀檢測和定位，增加實用性，增加操控靈活度，自動化程度高，穩(wěn)定性能好，增加工作效率，且通過機械操控也增加了安全性。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種太陽能電池片自動串焊機視覺檢測定位裝置。

背景技術

太陽能電池片發(fā)電具有環(huán)保性和高效率性，受到很多國家的青睞。太陽能電池片的焊接目前主要分為人工焊接、單焊和串焊3種方式。該文在電池片串焊機的基礎上，基于自主研發(fā)使用的視覺系統(tǒng)，采用視覺系統(tǒng)采集圖像對電池片進行定位與缺陷檢測，從而實現(xiàn)太陽能電池片串焊機的全自動化?，F(xiàn)有的太陽能電池片自動串焊機視覺檢測定位裝置性能不是很穩(wěn)定，工作效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種太陽能電池片自動串焊機視覺檢測定位裝置，具備使用方便，通過整體過程實現(xiàn)電池片兼容完整片和切割片單串焊接加工并且對電池片來料進行視覺外觀檢測和定位，增加實用性，增加操控靈活度，自動化程度高，穩(wěn)定性能好，增加工作效率，且通過機械操控也增加了安全性的特點，解決了現(xiàn)有技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種太陽能電池片自動串焊機視覺檢測定位裝置，包括焊帶整形折彎機構、電池片移載機構、工業(yè)相機、恒光源、安裝并釋放焊帶機構、焊帶位置調節(jié)裝置、焊帶剪切裝置、電池片傳送裝置、焊帶拉出裝置、焊接裝置、焊接壓帶裝置、電池串切斷裝置、傳送裝置、取串出料裝置、人機操作界面、人機操作界面懸臂桿，所述焊帶整形折彎機構的下方連接有焊帶位置調節(jié)裝置，焊帶位置調節(jié)裝置的側邊連接有焊帶剪切裝置，焊帶剪切裝置的的側邊連接有電池片傳送裝置，電池片傳送裝置的上方設置有電池片移載機構，所述電池片傳送裝置的側邊設置有焊帶拉出裝置，焊帶拉出裝置的側邊設置有焊接裝置，焊接裝置的側邊連接有焊接壓帶裝置，焊接壓帶裝置的側邊設置有電池串切斷裝置，電池串切斷裝置的側邊連接有傳送裝置，傳送裝置的側邊連接有取串出料裝置，所述電池片移載機構的上方設置有工業(yè)相機和恒光源，工業(yè)相機的底端安裝有恒光源，工業(yè)相機和恒光源的側邊設置有安裝并釋放焊帶機構，安裝并釋放焊帶機構上方的側邊設置有人機操作界面，人機操作界面的側邊設置有人機操作界面懸臂桿。

優(yōu)選的，所述焊帶剪切裝置通過沖壓原理在焊帶拉出指定長度后施行沖壓指令。

優(yōu)選的，所述電池片傳送裝置將位置放置好并搭好焊帶的電池片向固定方向移動指定距離。

優(yōu)選的，所述電池片傳送裝置通過焊接壓帶裝置將電池片和焊帶焊接起來。

優(yōu)選的，所述傳送裝置將焊接好的電池串傳送到指定的取串出料裝置位置。

優(yōu)選的，所述取串出料裝置將焊接好的串單元從傳送裝置移載到固定位置的料盒里。

優(yōu)選的，所述安裝并釋放焊帶機構的內部安裝有焊帶和電機。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：