[實用新型]小回程差的傳動機構

有效

• 申請號: 201821406932.6
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208719268U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李杰謨;吳見
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本實用新型提供一種小回程差的傳動機構，包括殼體、保持架、彈簧、第一齒輪及第二齒輪，所述保持架設于所述殼體中，所述保持架上設有彈簧安裝孔；所述彈簧設于所述彈簧安裝孔中，所述彈簧的一端頂于所述彈簧安裝孔的端部，所述彈簧的一端頂于所述殼體；所述保持架上設有第一安裝軸，所述第一齒輪設于所述第一安裝軸上，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合。本實用新型小回程差的傳動機構能保障一對齒輪在嚙合時，齒輪左右兩側的齒面同時接觸，消除齒輪傳動中的側隙，使齒輪正轉、反轉切換時的回程差減小，有效地避免齒輪的齒面產生沖擊，并且提高了齒輪傳動往復定位精度。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，具體而言，涉及一種小回程差的傳動機構。

背景技術

在機械傳動領域中，漸開線齒輪傳動是應用最為廣泛的傳動形式，其具有效率高、運行平穩、中心距可分等優勢。

目前，齒輪的制造和裝配中存在一定的誤差，即實際制造出來的齒輪存在齒廓誤差、齒向誤差等，同時，齒面在微觀下存在高低起伏，即齒面并不能達到與理論的漸開線完美重合。此外，用于設置齒輪的齒輪軸與其對應的安裝孔之間存在配合間隙，以及齒輪、安裝孔之間中心距存在制造誤差等因素，導致漸開線齒輪在嚙合過程中存在微小的側隙，即一對齒輪嚙合時并不是左右兩側的齒面同時接觸，當一對齒輪的一側齒面接觸時，另一側齒面就會分開一定距離。這就導致了齒輪在從正向轉動切換到反向轉動的過程中，齒輪會轉動一定的空程，即側隙的距離，而此空程通常稱為回程差。

漸開線齒輪在傳動設計過程中，需要預留一定的側隙或中心距增加量，以便保證“不完美的漸開線”齒面能夠順暢地傳動，然而，這也導致了漸開線齒輪傳動不可避免地會存在回程差的問題，這對正反轉都有定位精度要求的傳動裝置帶來了許多不利的影響，齒輪的齒面會產生沖擊，同時還會降低齒輪傳動往復定位精度。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型提供了一種小回程差的傳動機構，該小回程差的傳動機構能保障一對齒輪在嚙合時，齒輪左右兩側的齒面同時接觸，消除齒輪傳動中的側隙，使齒輪正轉、反轉切換時的回程差減小，有效地避免齒輪的齒面產生沖擊，并且提高了齒輪傳動往復定位精度。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

小回程差的傳動機構，包括殼體、保持架、彈簧、第一齒輪及第二齒輪，

所述保持架設于所述殼體中，所述保持架上設有彈簧安裝孔；

所述彈簧設于所述彈簧安裝孔中，所述彈簧的一端頂于所述彈簧安裝孔的端部，所述彈簧的一端頂于所述殼體；

所述保持架上設有第一安裝軸，所述第一齒輪設于所述第一安裝軸上，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合。

作為上述小回程差的傳動機構的進一步可選方案，所述殼體上設有第二安裝軸，所述保持架設于所述第二安裝軸上；

所述殼體上設有安裝孔，所述第一安裝軸的一端部設于所述安裝孔中，所述安裝孔中留有移動間隙。

作為上述小回程差的傳動機構的進一步可選方案，所述安裝孔呈橢圓形。

作為上述小回程差的傳動機構的進一步可選方案，所述保持架與所述第一齒輪相適應，所述保持架的截面呈四分之一圓形。

作為上述小回程差的傳動機構的進一步可選方案，所述第一齒輪為雙聯齒輪。

作為上述小回程差的傳動機構的進一步可選方案，所述小回程差的傳動機構還包括第三齒輪，

所述殼體上設有第三安裝軸，所述第三齒輪設于所述第三安裝軸上，所述第三齒輪與所述第一齒輪相嚙合。

作為上述小回程差的傳動機構的進一步可選方案，所述第三齒輪為雙聯齒輪。