[實用新型]一種適用于臂體結構的彈簧式平衡缸有效
| 申請號: | 201821406768.9 | 申請日: | 2018-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN208918957U | 公開(公告)日: | 2019-05-31 |
| 發明(設計)人: | 張曉華;吳杰;郭樹均;李銹飛;王連兵 | 申請(專利權)人: | 浙江雅博自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | F15B15/14 | 分類號: | F15B15/14;F15B15/20 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 邢永 |
| 地址: | 317507 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 平衡缸 缸管 卡扣 缸蓋 彈簧式 臂體 缸體底板 鎖定 工業機器人領域 本實用新型 部件更換 彈性機構 檢修保養 使用壽命 彈性的 受損 脫離 | ||
1.一種適用于臂體結構的彈簧式平衡缸,包括缸管(1)、固定連接于所述缸管(1)端部的缸體底板(2),其特征是:所述缸管(1)內設置有主軸(12)、迫使所述主軸(12)沿長度方向往復運動的彈性機構(5),所述缸管(1)遠離所述缸體底板(2)的端部設置有缸蓋(3)以及鎖定機構(4);所述鎖定機構(4)包括多個設置于所述缸蓋(3)底部的彈性的第一卡扣(41)和多個設置于所述缸管(1)上的第二卡扣(42),所述第一卡扣(41)與所述第二卡扣(42)相互扣合、用于限制所述缸蓋(3)脫離所述缸管(1)。
2.根據權利要求1所述的一種適用于臂體結構的彈簧式平衡缸,其特征是:所述缸管(1)外壁沿周向相對并排設置有第一鉸鏈軸套(14),所述主軸(12)位于所述缸管(1)的端部固定有第二鉸鏈軸套(13)。
3.根據權利要求1所述的一種適用于臂體結構的彈簧式平衡缸,其特征是:所述彈性機構(5)包括固定于所述主軸(12)的端部的壓板(51)、套設于所述主軸(12)外的第一彈性件(52),所述第一彈性件(52)一端固定于所述壓板(51)的端面、另一端固定于缸蓋(3)的端面。
4.根據權利要求3所述的一種適用于臂體結構的彈簧式平衡缸,其特征是:所述缸蓋(3)的端面固定有直線軸承(31),所述主軸(12)穿過所述直線軸承(31)。
5.根據權利要求1所述的一種適用于臂體結構的彈簧式平衡缸,其特征是:所述缸管(1)的周向外壁固定有安裝圈(11),所述缸蓋(3)上沿周向設置有多個調節孔(32),所述第一卡扣(41)包括固定于所述調節孔(32)內且呈間隙配合的彈性桿(411)、固定于所述彈性桿(411)端部的調節塊(412);所述安裝圈(11)沿周向設置有多個安裝孔(15),所述第二卡扣(42)包括固定于所述安裝孔(15)內且呈間隙配合的安裝桿(421)、固定于所述安裝桿(421)端部的安裝塊(422),所述調節塊(412)的上端面抵觸于所述安裝塊(422)的下端面、以此限制所述缸蓋(3)脫離所述安裝圈(11)。
6.根據權利要求5所述的一種適用于臂體結構的彈簧式平衡缸,其特征是:所述安裝桿(421)背離所述安裝塊(422)一側抵觸于所述安裝孔(15)的內壁。
7.根據權利要求6所述的一種適用于臂體結構的彈簧式平衡缸,其特征是:所述調節孔(32)內設置有第二彈性件(43),所述第二彈性件(43)一側固定于所述調節孔(32)的內壁、另一側固定于所述安裝桿(421)背離所述彈性桿(411)的外壁,所述第二彈性件(43)為粘彈性材料。
8.根據權利要求7所述的一種適用于臂體結構的彈簧式平衡缸,其特征是:所述調節塊(412)的下端面設置有第一導向面(413),所述安裝塊(422)的上端面設置有第二導向面(423),所述第一導向面(413)和所述第二導向面(423)相互配合、用于將所述調節塊(412)導向至所述安裝孔(15)內。
9.根據權利要求8所述的一種適用于臂體結構的彈簧式平衡缸,其特征是:所述第二彈性件(43)、所述第一卡扣(41)以及所述第二卡扣(42)的排布方向與所述安裝圈(11)的徑向平行。
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