[實用新型]一種AGV運輸小車

有效

• 申請號: 201821406611.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208915290U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李銹飛;陶勇輝;郭樹均;汪兵峰
• 申請（專利權）人: 浙江雅博自動化設備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60P1/38;B60P1/52
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 邢永

1.一種AGV運輸小車，其特征在于：包括載貨架(1)、設置于所述載貨架(1)下端面的AGV小車(2)，所述載貨架(1)的下端面設置有多個萬向輪(3)，多個所述萬向輪(3)環繞于所述AGV小車(2)，當所述AGV小車(2)在路面行駛時，所述AGV小車(2)的牽引輪與所述萬向輪(3)的外壁共同抵觸于路面。

2.根據權利要求1所述的一種AGV運輸小車，其特征在于：所述載貨架(1)包括支撐架(11)、設置于所述支撐架(11)上端面的安裝架(12)，所述安裝架(12)內轉動連接有若干水平且均勻分布的傳動輥(6)。

3.根據權利要求2所述的一種AGV運輸小車，其特征在于：所述載貨架(1)內部設置有托盤(15)，所述托盤(15)上設置有電機(8)，所述電機(8)的機軸上設置有主動齒輪(81)，若干所述傳動輥(6)均包括輥筒(61)、設置于所述輥筒(61)兩端的轉動軸(62)，其中一個所述轉動軸(62)上設置有從動齒輪(63)，所述主動齒輪(81)與所述從動齒輪(63)之間設置有傳動鏈條(9)。

4.根據權利要求3所述的一種AGV運輸小車，其特征在于：所述傳動輥(6)外壁包覆有防滑墊(7)。

5.根據權利要求4所述的一種AGV運輸小車，其特征在于：所述安裝架(12)的一側開設有卸料口(13)，所述卸料口(13)與所述傳動輥(6)的轉動方向相同。

6.根據權利要求5所述的一種AGV運輸小車，其特征在于：所述卸料口(13)位置傾斜設置卸料板(14)，所述卸料板(14)靠近所述卸料口(13)的一端高于另一端。

7.根據權利要求6所述的一種AGV運輸小車，其特征在于：所述載貨架(1)內設置有一對呈位置相對設置的加強筋(4)。

8.根據權利要求7所述的一種AGV運輸小車，其特征在于：所述AGV小車(2)包括小車主體(21)、設置于所述小車主體(21)上端面的一對安裝板(22)，一對所述加強筋(4)之間設置有橫梁(5)，一對所述安裝板(22)的上端面均設置有螺桿(23)，所述橫梁(5)上設置有供一對供所述螺桿(23)分別穿設的通孔(51)，所述螺桿(23)上螺紋連接有用于抵緊所述橫梁(5)上端面的螺母(24)。