[實用新型]一種操作手柄

有效

• 申請號: 201821406390.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208188723U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 尚樂;董淑蘭;夏中楠;蔡明龍
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種操作手柄，包括：支座、手柄、氣彈簧和輔助彈簧；手柄的底端通過第一鉸接軸與支座鉸接，手柄的下部設有腔室，腔室內頂部設有倒U型槽，氣彈簧的缸筒上端抵在倒U型槽內，氣彈簧的活塞桿下端通過第二鉸接軸鉸接在支座上，隨手柄轉動預設角度，同時氣彈簧被壓縮后，輔助彈簧產生回彈力，以輔助手柄回轉。通過輔助彈簧，可以在不改變氣彈簧壓縮力的基礎上，增加手柄的回復力，減少操作者的工作強度，另外輔助彈簧隨壓縮行程增大會給操作者反饋一種下壓到底的手感，不僅提高了操作者的使用體驗效果，還可減少操作手柄對限位部的沖擊，進而起到防護作用，提高操作手柄的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及操控裝置技術領域，特別是涉及一種操作手柄。

背景技術

轉向手柄結構大多是在氣彈簧單獨作用下，來支撐操作者下壓的手柄以及操作者釋放手柄時能支撐手柄自動回彈。

現有的氣彈簧無法調節壓縮力與伸展力，導致氣彈簧控制壓縮力時，手柄下壓到底可能無法回彈，控制伸展力時，操作者下壓手柄時會感覺手柄重，手柄下壓到底時大多是機械限位結構，容易造成猛烈的撞擊，不僅降低了手柄的使用壽命，還影響操作者的使用體驗效果。

因此，如何提供一種操作手柄，以提高操作的舒適性，是本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種操作手柄，可以有效解決操作舒適性差等問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種操作手柄，包括：支座、手柄、氣彈簧和輔助彈簧；所述手柄的底端通過第一鉸接軸與所述支座鉸接，所述手柄的下部設有腔室，所述腔室內頂部設有倒U型槽，所述氣彈簧的缸筒上端抵在所述倒U型槽內，所述氣彈簧的活塞桿下端通過第二鉸接軸鉸接在所述支座上，隨所述手柄轉動預設角度，同時所述氣彈簧被壓縮后，所述輔助彈簧產生回彈力，以輔助所述手柄回轉。

優選地，所述輔助彈簧套設在所述氣彈簧的活塞桿外，且可在所述手柄轉動預設角度后，隨所述氣彈簧的伸展而伸展，壓縮而壓縮。

優選地，所述輔助彈簧位于所述氣彈簧的缸筒上端的內頂部與所述氣彈簧的活塞上部之間構成的空間內，在所述手柄轉動預設角度后，所述輔助彈簧隨所述氣彈簧的伸展而伸展，壓縮而壓縮。

優選地，所述輔助彈簧為扭簧，所述扭簧套設在所述第一鉸接軸上，所述扭簧的兩端可在所述手柄轉動預設角度后，分別與所述支座以及所述活塞桿接觸抵緊。

優選地，所述支座上設有第一U型槽，所述手柄底部設有槽寬大于所述第一U型槽的第二U型槽，所述第一U型槽和所述第二U型槽上設有供所述第一鉸接軸貫穿的通孔，所述第一U型槽的內側壁上設有第一限位部，所述第二U型槽的內側壁設有第二限位部，所述氣彈簧的活塞桿鉸接于所述第二U型槽內，所述扭簧的兩端可在所述手柄轉動預設角度后，分別與所述第一限位部和所述第二限位部接觸抵緊。

優選地，所述支座上設有用于限制所述手柄轉動角度的限位部件。

與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：

本實用新型所提供的一種操作手柄，包括：支座、手柄、氣彈簧和輔助彈簧；手柄的底端通過第一鉸接軸與支座鉸接，手柄的下部設有腔室，腔室內頂部設有倒U型槽，氣彈簧的缸筒上端抵在倒U型槽內，氣彈簧的活塞桿下端通過第二鉸接軸鉸接在支座上，隨手柄轉動預設角度，同時氣彈簧被壓縮后，輔助彈簧產生回彈力，以輔助手柄回轉。通過輔助彈簧，可以在不改變氣彈簧壓縮力的基礎上，增加手柄的回復力，可以降低氣彈簧公稱力及動態內阻的要求，減少操作者的工作強度，另外輔助彈簧隨壓縮行程增大會給操作者反饋一種下壓到底的手感，不僅提高了操作者的使用體驗效果，還可減少操作手柄對限位部的沖擊，進而起到防護作用，提高操作手柄的使用壽命。

附圖說明