[實用新型]緊固件上料裝置及其緊固件加工設備

有效

• 申請號: 201821406305.2
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208932396U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王振生;楊志堅;巫燕飛;鄒小強;陳麗平
• 申請（專利權）人: 惠州市昇滬汽車緊固件科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

1.一種緊固件上料裝置，其特征在于，包括：

工作基座，

上料機構，所述上料機構包括供料振動盤、第一供料軌道及第二供料軌道，所述供料振動盤設置于所述工作基座上，所述第一供料軌道的第一端及所述第二供料軌道的第一端分別與所述供料震動盤連接；

推料機構，所推料機構包括推料安裝架、推板、推料行程滑軌、推料驅動部及伸縮桿，所述推料安裝架設置于所述工作基座上，所述推料行程滑軌及所述推料驅動部分別設置于所述推料安裝架上，所述推料驅動部與所述伸縮桿驅動連接，所述推板與所述伸縮桿連接，所述推料驅動部用于驅動所述伸縮桿伸縮，以使得所述推板在所述推料行程滑軌上移動，所述推板上開設有第一落料槽及第二落料槽，所述第一供料軌道的第二端及所述第二供料軌道的第二端分別與所述第一落料槽及所述第二落料槽連通；及

取料轉移機構，所述取料轉移機構包括取料安裝架、水平驅動部、水平行程滑軌、取料固定板、垂直驅動部、垂直行程滑軌、取料安裝板及兩個取料機械手，所述取料安裝架設置于所述工作基座上，所述水平驅動部及所述水平行程滑軌分別設置于所述取料安裝架上，所述水平驅動部與所述取料固定板驅動連接，所述水平驅動部用于驅動所述取料固定板滑動于所述水平行程滑軌上，所述垂直驅動部及所述垂直行程滑軌分別設置于所述取料固定板上，所述垂直驅動部與所述取料安裝板驅動連接，所述垂直驅動部用于驅動所述取料安裝板滑動于所述垂直行程滑軌上，兩個所述取料機械手分別設置于所述取料安裝板的兩端上。

2.根據權利要求1所述的緊固件上料裝置，其特征在于，所述供料振動盤包括振動盤體及振動驅動部，所述振動驅動部設置于所述振動盤體內，所述振動驅動部用于驅動所述振動盤體振動，所述振動盤體設置于所述工作基座上。

3.根據權利要求1所述的緊固件上料裝置，其特征在于，所述推料機構還包括兩個加強筋，兩個所述加強筋分別設置于所述推料安裝架上。

4.根據權利要求1所述的緊固件上料裝置，其特征在于，所述推料機構還包括推料限位組件，所述推料限位組件包括推料限位銷及推料限位塊，所述推料限位塊設置于所述推料安裝架上，所述推料限位銷設置于所述推板上。

5.根據權利要求4所述的緊固件上料裝置，其特征在于，所述推料限位塊上開設有推料限位孔，所述推料限位銷穿設所述推料限位孔。

6.根據權利要求1所述的緊固件上料裝置，其特征在于，所述推料機構還包括推板限位塊，所述推板限位塊設置于所述推料行程滑軌的端部位置處。

7.根據權利要求1所述的緊固件上料裝置，其特征在于，兩個所述取料機械手分別設置有取料夾爪，兩個所述取料夾爪分別用于夾取所述第一落料槽及所述第二落料槽內的零件。

8.根據權利要求1所述的緊固件上料裝置，其特征在于，所述取料轉移機構還包括垂直限位塊，所述垂直限位塊設置于所述取料固定板上，且所述垂直限位塊位于所述垂直行程滑軌的端部位置處。

9.根據權利要求1所述的緊固件上料裝置，其特征在于，所述取料轉移機構還包括水平限位塊，所述水平限位塊位設置有兩塊，兩塊所述水平限位塊分別設置于所述取料安裝架上，且兩塊所述水平限位塊分別位于所述水平行程滑軌的兩端上。

10.一種緊固件加工設備，其特征在于，包括權利要求1至9中任意一項所述緊固件上料裝置，還包括加工臺體及緊固件定位裝置；

所述緊固件定位裝置及所述緊固件上料裝置分別設置于所述加工臺體上。