[實用新型]可從后扶手進行控制的電動輪椅

有效

• 申請號: 201821406106.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208926844U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 陳榮首
• 申請（專利權）人: 上海奧芒電子科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 盛君梅

本實用新型公開了一種可從后扶手進行控制的電動輪椅，包括車架，在車架上設置有主控器、用于驅動輪椅移動的主馬達、用于調節腳踏機構的馬達以及用于調整輪椅后背的馬達；主控器位于車架的前扶手上，用于控制各驅動馬達；車架上還設置有后扶手用于陪護人員移動輪椅，在后扶手上還設置有一個后置控制器，后置控制器發送控制信號至主控器用于輪椅移動控制與輪椅調節。實現了用戶對電動輪椅的后扶手控制，很好地解決了目前市面上電動輪椅存在的一些使用上的不便，護人員可以很方便地利用后扶手來協助操作電動輪椅。

技術領域

本實用新型涉及輪椅技術領域，具體涉及一種可從后扶手進行控制的電動輪椅。

背景技術

電動輪椅是在傳統手動輪椅的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成的。具備人工操縱智能控制器，就能驅動輪椅完成前進、后退、轉向、站立、平躺、等多種功能的新一代智能化輪椅，是現代精密機械、智能數控、工程力學等領域相結合的高新科技產品。電動輪椅已成為行動不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具，適用對象十分廣泛。與傳統的手動輪椅相比，電動輪椅是增加了電動馬達和導航控制桿，使用者只需要操縱安裝在扶手上一個小的操縱桿，就能完成輪椅的前進、后退、轉向、爬坡、剎車等動作。使用者對電動輪椅的運動控制全部集中在扶手上的智能操縱桿，操縱桿在一定縱向角度內沿平面做360°旋轉，旋轉角度就作為輪椅即將運行的方向控制，縱向傾斜角度的大小就作為輪椅即將運行的速度控制。

目前市面上電動輪椅的控制方式都基本如上所述，盡管很智能化，但在使用過程中還是存在一些新的控制方式的需求。比如，有的使用者是有陪護人員跟隨的，一旦需要陪護人員協助操作輪椅時就不難么方便了。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種方便陪護人員對輪椅進行控制的電動輪椅。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種可從后扶手進行控制的電動輪椅，包括車架，在車架上設置有主控器、用于驅動輪椅移動的主馬達、用于調節腳踏機構的馬達以及用于調整輪椅后背的馬達；主控器位于車架的前扶手上，用于控制各驅動馬達；車架上還設置有后扶手用于陪護人員移動輪椅，在后扶手上還設置有一個后置控制器，后置控制器發送控制信號至主控器用于輪椅移動控制與輪椅調節。

所述后置控制器包括360度電位器模塊以及單片機處理器，360°電位器模塊用于提供移動方向控制信號，其包括搖桿、X軸電位器和Y軸電位器，搖桿移動改變X軸電位器和Y軸電位器中滑動變阻器的阻值，從而將位移信號轉化為電壓信號輸送給對應的單片機處理器，單片處理器再將控制信號發送至主控器。

進一步的，所述后置控制器上還設置有電源鍵以及電源指示燈，電源鍵用于開啟和關閉后置控制器。

進一步的，所述后置控制器和主控器之間通過單線通信模塊進行通信。

進一步的，所述后扶手固定一個連接片，連接片上設置有兩個螺孔，后置控制器固定在一個U形管上，U行管的端部伸入螺孔中后鎖緊。

從上述技術方案可以看出本實用新型具有以下優點：通過單線通信模塊電路的應用，實現了用戶對電動輪椅的后扶手控制，很好地解決了目前市面上電動輪椅存在的一些使用上的不便。比如，有的使用者是有陪護人員跟隨的，陪護人員可以很方便地利用后扶手來協助操作電動輪椅，帶來極大的便利性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中后置控制器的安裝示意圖；

圖3為本實用新型中搖桿的控制原理圖；

圖4為本實用新型中單線通信模塊電路圖；

圖5為本實用新型中主控器的MCU的芯片引腳圖。

具體實施方式