[實用新型]一種坐標式空罐隔板吸放裝置

有效

• 申請號: 201821406016.2
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN210236386U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 劉忠財;陳宏新;趙龍;尤新
• 申請（專利權）人: 青島中瑞達制罐有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種坐標式空罐隔板吸放裝置，包括底座和回轉支承，所述底座上面連接有回轉支承，且所述回轉支承通過螺栓固定于底座上，所述回轉支承上連接有立柱，且所述立柱通過螺栓固定于回轉支承上，所述立柱底部的電機減速機構A通過螺栓固定連接，所述電機減速機構A通過齒輪軸A連接齒輪A，所述立柱上安裝有齒條，所述齒條連接齒輪B，所述齒輪B安裝于齒輪軸B上，所述齒輪軸B安裝于電機減速機構B上，所述電機減速機構B通過螺栓固定于吸盤架上，所述吸盤架一側連接有滑座且通過螺栓固定連接，該裝置采用真空閥控制帶緩沖真空吸嘴吸放隔板，保證了隔板的完整性，從而避免了人工取放隔板過程中對隔板的損壞，大大節約了成本。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝設備領域，具體為一種坐標式空罐隔板吸放裝置。

背景技術

現有包裝機械空罐碼垛放置隔板存在的主要問題是：大部分企業仍然采用人工放置隔板，人工放置隔板危險系數高且工作效率低，難以滿足高速自動化生產需求，因此，迫切需要一種新的技術方案來解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種坐標式空罐隔板吸放裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種坐標式空罐隔板吸放裝置，包括底座、回轉支承、齒輪A、齒輪軸A、電機減速機構A、立柱、電機減速機構B、齒輪軸B、齒輪B、齒條、滑座、直線導軌、吸盤架、帶緩沖真空吸嘴和真空閥，所述底座上面連接有回轉支承，且所述回轉支承通過螺栓固定于底座上，所述回轉支承上連接有立柱，且所述立柱通過螺栓固定于回轉支承上，所述立柱底部的電機減速機構A通過螺栓固定連接，所述電機減速機構A通過齒輪軸A連接齒輪A，所述立柱上安裝有齒條，所述齒條連接齒輪B，所述齒輪B安裝于齒輪軸B上，所述齒輪軸B安裝于電機減速機構B上，所述電機減速機構B通過螺栓固定于吸盤架上，所述吸盤架一側連接有滑座且通過螺栓固定連接，所述滑座另一側穿過直線導軌兩者配合安裝在一起，所述吸盤架安裝于立柱上，所述吸盤架上安裝有帶緩沖真空吸嘴，所述吸盤架上安裝有真空閥。

進一步的，所述回轉支承和底座進行螺釘連接，回轉支承設置有齒牙。

進一步的，所述齒輪A和回轉支承進行齒輪咬合連接，即可實現回轉支承90°旋轉吸放隔板。

進一步的，所述滑座和吸盤架進行螺釘連接，吸盤架可以通過滑座進行移動。

進一步的，所述滑座和直線導軌進行套筒連接，滑座可以通過直線導軌進行移動。

進一步的，所述所述帶緩沖真空吸嘴設置在真空閥下側，且帶緩沖真空吸嘴連接有PLC控制系統，通過真空閥控制帶緩沖真空吸嘴可實現隔板的吸放。

進一步的，所述齒條與齒輪B咬合連接，通過伺服電機的正反轉以實現隔板位置的精準放置。

進一步的，所述直線導軌通過螺栓固定于立柱上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該裝置采用全自動隔板放置，結構簡單、維護方便、安全系數高、工作效率高，從根本上解決了人工放置隔板危險系數高、工作效率低，無法滿足高速自動化生產等問題，大大提高了生產效率。

2、該裝置采用真空閥控制帶緩沖真空吸嘴吸放隔板，保證了隔板的完整性，從而避免了人工取放隔板過程中對隔板的損壞，大大節約了成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的左視結構示意圖；

圖3是本實用新型的俯視結構示意圖；