[實用新型]用于組裝空氣質量傳感器的組合工裝

有效

• 申請號: 201821405913.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209094937U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 秦浩
• 申請（專利權）人: 上海新奧林汽車傳感器有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔣亮珠

本實用新型涉及一種用于組裝空氣質量傳感器的組合工裝，所述的空氣質量傳感器由PCBA板、薄膜外殼和連接件外殼組裝而成，所述的組合工裝包括工作臺(1)，氣動源(2)、修正部件(3)、PCBA板上料部件(4)和薄膜外殼上料部件(5)，所述的工作臺(1)上設有PCBA板固定槽(11)、薄膜外殼固定槽(12)和連接件外殼固定槽(13)，所述的PCBA板置于PCBA板固定槽(11)內，所述的薄膜外殼置于薄膜外殼固定槽(12)內，所述的連接件外殼置于連接件外殼固定槽(13)內。與現有技術相比，本實用新型具有提高了空氣質量傳感器組裝過程中的自動化程度，提高了組裝的效率，進一步提高了組合精度等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種組合工裝，尤其是涉及一種用于組裝空氣質量傳感器的組合工裝。

背景技術

空氣質量傳感器作為一種精密的氣體檢測元件，其在生產過程中需要較高的操作精度，而且需要滿足每次操作的一致性，以實現每次檢測過程中具有恒定的檢測基準，從而保證每次的測量系統誤差固定?？諝赓|量傳感器通常包括PCBA板、薄膜外殼和連接件外殼，在具體的組合工藝操作過程中，需要將上述的三種待安裝元件組合為一個整體，而當前的此過程多為手動操作或半自動操作，導致人為的誤差普遍存在。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于組裝空氣質量傳感器的組合工裝。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于組裝空氣質量傳感器的組合工裝，所述的空氣質量傳感器由PCBA 板、薄膜外殼和連接件外殼組裝而成，所述的組合工裝包括工作臺，氣動源、修正部件、PCBA板上料部件和薄膜外殼上料部件，所述的工作臺上設有PCBA板固定槽、薄膜外殼固定槽和連接件外殼固定槽，所述的PCBA板置于PCBA板固定槽內，所述的薄膜外殼置于薄膜外殼固定槽內，所述的連接件外殼置于連接件外殼固定槽內，上述三種固定槽固定在同一個載料板上，工作臺上可具有多個載料板。所述的氣動源驅動修正部件修正空氣質量傳感器的各組件在工作臺上的位置，然后通過PCBA板上料部件抓取PCBA板安裝到連接件外殼內，再通過薄膜外殼上料部件抓取薄膜外殼蓋在連接件外殼上，完成待安裝的PCBA板、薄膜外殼、連接件外殼的組裝。

進一步地，所述的修正部件、PCBA板上料部件和薄膜外殼上料部件分別包含固定于主軸上的支承臂a、支承臂b、支承臂c，支承臂a、支承臂b、支承臂c的末端分別連接旋轉臂e、旋轉臂d、旋轉臂f。對于本實用新型中所涉及的三種支承臂，其與對應的旋轉臂之間均通過軸承連接，因此旋轉臂均可通過軸承自由旋轉。所述的氣動源內部設有壓縮機，氣動源給修正部件、PCBA板上料部件和薄膜外殼上料部件提供動力。

此外，修正部件、PCBA板上料部件和薄膜外殼上料部件上均設有水平滑軌，分別為滑軌α、滑軌β和滑軌γ，支承臂a、支承臂b、支承臂c可分別在滑軌α、滑軌β和滑軌γ上做水平位移，以此實現對抓取的組件進行移動。

進一步地，所述的旋轉臂e末端設有操作板a，操作板a上設有移動軌槽和修正桿，修正桿的一端活動連接于移動軌槽內，修正桿可延移動軌槽滑動，修正桿的目的在于將放置在PCBA板固定槽、薄膜外殼固定槽和連接件外殼固定槽中的待安裝元件的位置進行修正，確定它們擺放位置精準，使得在下一步的組合過程中能夠快速精準的運行，因此支承臂a與旋轉臂e在組合工裝中設有3套，其設置的位置分別與PCBA板固定槽、薄膜外殼固定槽和連接件外殼固定槽相對應。

進一步地，所述的移動軌槽內設有氣缸，氣缸通過管路與氣動源連接，氣缸上的活塞桿連接于修正桿的一端。

進一步地，所述的修正桿設有4～8個，兩個修正桿之間的最遠距離大于待安裝組件的最長邊長，使得修正桿的夾持范圍滿足待安裝組件的需求。