[實用新型]一種適用于不同管徑的無纜式管道機器人

有效

• 申請號: 201821405553.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208997559U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 宋南海;陸勇
• 申請（專利權）人: 江蘇瀚智智能科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種適用于不同管徑的無纜式管道機器人，其特征在于，包括電機驅動單元、螺旋傘齒輪傳動單元、主軸斜齒輪傳動單元、惰齒輪過渡傳動單元、從動軸傳動單元、包膠輪組傳動單元、云臺舉升單元、攝像頭單元和蓄電池單元；

所述電機驅動單元包括兩臺驅動電機，兩臺驅動電機獨立工作，分別驅動管道機器人左右兩側輪組；螺旋傘齒輪傳動單元將電機驅動單元提供的動力經過傳動比放大，再由主軸斜齒輪傳動單元、惰齒輪過渡傳動單元、從動軸傳動單元利用斜齒輪傳動到包膠輪組傳動單元，實現整個管道機器人爬行動作；所述包膠輪組傳動單元外接不同規格輪組單元；

所述云臺舉升單元采用電機驅動四連桿機構升降攝像頭單元；所述攝像頭單元用于實時采集、傳輸與存儲圖像，所述蓄電池單元用于為電機驅動單元供電。

2.根據權利要求1所述的適用于不同管徑的無纜式管道機器人，其特征在于，所述輪組單元選用不同規格的外接輪組來適應不同的管徑，外接輪組采用充氣輪胎。

3.根據權利要求1或2所述的適用于不同管徑的無纜式管道機器人，其特征在于，所述包膠輪組傳動單元的外形與管道弧面相適應，輪轂與主軸間采用莫氏1號的圓錐面傳動設計。

4.根據權利要求1所述的適用于不同管徑的無纜式管道機器人，其特征在于，攝像頭單元包括前置攝像頭和后置攝像頭，前置攝像頭通過四連桿機構實現±90°俯仰與360°旋轉動作。

5.根據權利要求4所述的適用于不同管徑的無纜式管道機器人，其特征在于，前置攝像頭和后置攝像頭配置有LED燈組。

6.根據權利要求1所述的適用于不同管徑的無纜式管道機器人，其特征在于，云臺舉升單元內置無線通信模塊。

7.根據權利要求1所述的適用于不同管徑的無纜式管道機器人，其特征在于，管道機器人還包括傳感器單元與GPS定位單元，傳感器單元檢測分析管道內部氣體與液體成分，GPS定位單元時刻記錄在管道內所處位置，生成管道布局圖。