[實用新型]自動點膠生產線的取料裝置

有效

• 申請號: 201821405381.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209174280U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 郭建文;陳金宇;吳國洪;曾志彬;陳曉思;李沛輝;羅鴻彬;陳承志
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產業發展有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B25J11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

1.自動點膠生產線的取料裝置，包括有機架，其特征在于，所述機架上設有X軸運動裝置、Y軸運動裝置和Z軸運動裝置；所述X軸運動裝置與機架連接，所述X軸運動裝置設有第一驅動裝置，第一驅動裝置驅動X軸運動裝置相對于機架移動；所述Y軸運動裝置與X軸運動裝置連接，所述Y軸運動裝置設有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與Z軸運動裝置連接，驅動Z軸運動裝置相對于Y軸運動裝置移動；所述Z軸運動裝置設有運動模組，所述運動模組與勾體連接，驅動勾體相對于Z軸運動裝置移動，實現勾體的取料。

2.根據權利要求1所述的自動點膠生產線的取料裝置，其特征在于，所述X軸運動裝置設有第一連接部，所述第一連接部與機架滑動連接，所述第一驅動裝置與機架連接，第一驅動裝置與第一連接部通過驅動件連接。

3.根據權利要求2所述的自動點膠生產線的取料裝置，其特征在于，所述Y軸運動裝置設有與第一連接部連接的第二連接部，所述第二連接部滑動連接有第三連接部，所述第二連接部與第二驅動裝置連接，所述第二驅動裝置通過驅動件與第三連接部連接。

4.根據權利要求3所述的自動點膠生產線的取料裝置，其特征在于，所述第三連接部與Z軸運動裝置設有的第四連接部連接，所述第四連接部連接有運動模組，所述運動模組與勾體連接，驅動勾體運動。

5.根據權利要求4所述的自動點膠生產線的取料裝置，其特征在于，所述機架和第二連接部上均設有滑軌，所述第一連接部通過滑塊與機架滑動連接，所述第三連接部通過滑塊與第二連接部滑動連接。

6.根據權利要求3所述的自動點膠生產線的取料裝置，其特征在于，所述驅動件為絲桿，所述第一連接部和第三連接部均設有導滑塊，所述導滑塊與絲桿連接。

7.根據權利要求3所述的自動點膠生產線的取料裝置，其特征在于，所述第一連接部與第二連接部之間通過連接板連接，所述第二連接部上設有與連接板配合連接的凸臺。

8.根據權利要求1所述的自動點膠生產線的取料裝置，其特征在于，所述運動模組為氣液增壓缸，所述氣液增壓缸的驅動端與勾體連接，驅動勾體運動，實現物料勾取。

9.根據權利要求3所述的自動點膠生產線的取料裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均通過安裝底板進行固定連接，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置通過聯軸器與驅動件連接，驅動件通過支撐座固定在支架或第二連接部上。

10.根據權利要求8所述的自動點膠生產線的取料裝置，其特征在于，所述勾體通過固定板與運動模組連接，所述運動模組帶動固定板運動，固定板帶動勾體移動，實現對物料的勾取。