[實(shí)用新型]一種工作平臺(tái)定位夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821405244.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN209407689U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭明森;艾曉國;謝偉;江建;何云;尹建剛;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本實(shí)用新型實(shí)施例屬于夾具領(lǐng)域，涉及一種工作平臺(tái)定位夾具，本實(shí)用新型提供的方案包括零點(diǎn)定位系統(tǒng)、水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)和底板，所述零點(diǎn)定位系統(tǒng)、水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)從上至下依次固定連接；零點(diǎn)定位系統(tǒng)用于夾持和定位工作平臺(tái)，水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述工作平臺(tái)的水平度，所述旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)用于變換所述工作平臺(tái)的上下料方向；所述零點(diǎn)定位系統(tǒng)包括多個(gè)零點(diǎn)定位器、夾頭和定位底板，所述夾頭固定在所述工作平臺(tái)的底端，所述夾頭底端設(shè)有拉釘，所述拉釘與所述零點(diǎn)定位器適配；所述定位底板固定在所述水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，多個(gè)所述零點(diǎn)定位器自由分布在所述定位底板上，所述零點(diǎn)定位器與所述夾頭配合夾持和定位所述工作平臺(tái)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及激光加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種工作平臺(tái)定位夾具。

背景技術(shù)

在對(duì)一些大片的平面塊進(jìn)行激光切割時(shí)，由于切割產(chǎn)品的規(guī)格不同，需要更換不同的切割工作臺(tái)夾具，由于夾具的重量一般在150公斤左右，人工切換十分不方便，容易碰壞上面的精密零件，且切割工作臺(tái)夾具切換的重復(fù)定位精度不精確，這些問題都是亟待解決的。

另外，一般在工作平臺(tái)旁設(shè)有兩個(gè)以上用于取料的機(jī)械手，當(dāng)其中一個(gè)機(jī)械手故障時(shí)，啟動(dòng)另一個(gè)機(jī)械手，避免切割工作由于產(chǎn)品中轉(zhuǎn)不及時(shí)而被迫中止。如此，需要設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)換上下料方向的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有技術(shù)中，人工切換工作平臺(tái)十分不方便，容易碰壞上面的精密零件，且切割工作臺(tái)夾具切換的重復(fù)定位精度不精確的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種工作平臺(tái)定位夾具，采用了如下所述的技術(shù)方案：

一種工作平臺(tái)定位夾具，包括：零點(diǎn)定位系統(tǒng)、水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)和底板，

所述零點(diǎn)定位系統(tǒng)、水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)從上至下依次固定連接；所述零點(diǎn)定位系統(tǒng)用于夾持和定位工作平臺(tái)，所述水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述工作平臺(tái)的水平度，所述旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)用于變換所述工作平臺(tái)的上下料方向；

所述零點(diǎn)定位系統(tǒng)包括多個(gè)零點(diǎn)定位器、夾頭和定位底板，

所述夾頭固定在所述工作平臺(tái)的底端，所述夾頭底端設(shè)有拉釘，所述拉釘與所述零點(diǎn)定位器適配；

所述定位底板固定在所述水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，多個(gè)所述零點(diǎn)定位器自由分布在所述定位底板上，所述零點(diǎn)定位器與所述夾頭配合夾持和定位所述工作平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述零點(diǎn)定位器設(shè)有兩個(gè)氣管接頭，兩個(gè)所述氣管接頭分別位于所述零點(diǎn)定位器的兩端；

所述定位底板靠近每個(gè)所述零點(diǎn)定位器設(shè)有氣管通孔，所述水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述氣管通孔設(shè)置多個(gè)氣體分流器，所述氣管接頭通過管道與所述氣體分流器連接，所述氣體分流器與氣體容器連接；

一個(gè)所述氣體接頭通氣用于提供動(dòng)力以使所述零點(diǎn)定位器夾緊拉釘，另一個(gè)所述氣管接頭通氣用于提供反向動(dòng)力使所述零點(diǎn)定位器松開拉釘。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)包括支撐結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述底板上，并且，所述支撐結(jié)構(gòu)支撐所述水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。

一來，所述水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時(shí)與所述支撐結(jié)構(gòu)無摩擦，保證所述工作平臺(tái)定位夾具旋轉(zhuǎn)的流暢性。二來，所述旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)全自動(dòng)化控制，減少人工操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也減少人工操作不精確帶來的誤差。三來。所述支撐結(jié)構(gòu)具有保護(hù)作用，用于防止所述水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)荷過大而造成變形，間接影響工件在所述工作平臺(tái)的加工效果。

進(jìn)一步地，所述支撐結(jié)構(gòu)包括多個(gè)氣浮軸承，多個(gè)所述氣浮軸承分布在所述底板的多個(gè)方位，并共同支撐所述水平度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及其上安裝的裝置。