[實(shí)用新型]黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821404657.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN209219111U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易甜;姚晶晶;張惠賢;崔文文
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與檢測技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): A23F3/06
• 分類號(hào): A23F3/06
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置，其特征在于，包括：

位置檢測激光雷達(dá)，用于對黑茶渥堆進(jìn)行掃描；

第一驅(qū)動(dòng)部件，與所述位置檢測激光雷達(dá)相連，帶動(dòng)所述位置檢測激光雷達(dá)橫向運(yùn)動(dòng)；

檢測部件，與所述第一驅(qū)動(dòng)部件相連，用于檢測預(yù)設(shè)位置處的溫度和濕度；

機(jī)械手，與所述第一驅(qū)動(dòng)部件相連；

控制器，獲取激光雷達(dá)對所述黑茶渥堆掃描的位置信息，并根據(jù)所述溫度和濕度及所述位置信息控制所述機(jī)械手對所述黑茶渥堆翻堆。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括：

第一連接臂，與所述第一驅(qū)動(dòng)部件相連；

第二連接臂，與所述第一連接臂鉸接相連；

夾爪，與所述第二連接臂鉸接相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置，其特征在于，所述黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置還包括：

第二驅(qū)動(dòng)部件，與所述第一驅(qū)動(dòng)部件相連，并位于所述第一驅(qū)動(dòng)部件的下方；

所述檢測部件與所述第二驅(qū)動(dòng)部件相連；

所述第二驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述檢測部件運(yùn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置，其特征在于，所述檢測部件包括：

檢測模組，與所述第二驅(qū)動(dòng)部件相連，用于檢測所述預(yù)設(shè)位置處的溫度及濕度；

擴(kuò)張件，與所述檢測模組相連，并位于所述檢測模組背離所述第二驅(qū)動(dòng)部件的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置，其特征在于，所述檢測部件還包括：

第三驅(qū)動(dòng)部件，分別與所述第二驅(qū)動(dòng)部件及所述檢測模組相連，并位于所述第二驅(qū)動(dòng)部件的下方；所述檢測模組通過所述第三驅(qū)動(dòng)部件與所述第二驅(qū)動(dòng)部件相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置，其特征在于，所述檢測部件包括：

套筒，與所述第二驅(qū)動(dòng)部件相連；

第一彈性清潔環(huán)，設(shè)置于所述套筒背離所述第二驅(qū)動(dòng)部件的端部；

在第一狀態(tài)時(shí)，所述檢測模組位于所述套筒內(nèi)；所述第一彈性清潔環(huán)套設(shè)在所述擴(kuò)張件，并與所述擴(kuò)張件的外周面相抵持；

在第二狀態(tài)時(shí)，所述檢測模組位于所述套筒外；所述第一彈性清潔環(huán)套設(shè)在所述第三驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)桿上，并與所述第三驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)桿的外周面相抵持。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置，其特征在于，所述檢測部件還包括：

第二彈性清潔環(huán)，設(shè)置于所述套筒內(nèi)；

連接桿，所述連接桿的第一端與所述擴(kuò)張件相連，所述連接桿的第二端與所述檢測模組相連；

在所述第一狀態(tài)時(shí)，所述檢測模組位于所述第二彈性清潔環(huán)與第二驅(qū)動(dòng)部件之間；所述第二彈性清潔環(huán)套設(shè)在所述連接桿上，并與所述連接桿的外周面相抵持。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置，其特征在于，所述擴(kuò)張件包括：

清潔過渡部，與所述連接桿相連；

擴(kuò)張部，與所述清潔過渡部相連；

尖端部，與所述擴(kuò)張部相連；

所述擴(kuò)張部的直徑均大于所述尖端部的直徑及所述清潔過渡部的直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置，其特征在于，所述擴(kuò)張部的橫截面積大于所述檢測模組的橫截面積。

10.一種黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置，所述黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的黑茶渥堆自動(dòng)檢測控制裝置。