[實用新型]一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821404625.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208839000U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張東;王浩楠;伍子健;黃金豪;潘澤煒;劉明熙
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/38
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李瑤

1.一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺，其特征在于：包括拋射電機和轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接于拋射電機的輸出端，轉(zhuǎn)桿的一端設(shè)有爪子和控制爪子的爪子控制裝置；

還包括用于獲取轉(zhuǎn)桿運動軌跡信息的軌跡信息獲取器，軌跡信息獲取器的位置可調(diào)，其可調(diào)范圍為轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)所掃過的面積的正投影面內(nèi)；

軌跡信息獲取器與爪子控制裝置信號連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺，其特征在于：轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)所掃過的面積的正投影面內(nèi)設(shè)有縱向的絲桿滑臺，絲桿滑臺到轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)中心的距離可調(diào)。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺，其特征在于：絲桿滑臺的一端設(shè)有限位開關(guān)。

4.按照權(quán)利要求2所述的一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺，其特征在于：拋射電機與轉(zhuǎn)桿通過導(dǎo)電滑環(huán)連接。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)盤和諧波步進電機，諧波步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，拋射電機和導(dǎo)電滑環(huán)固接于轉(zhuǎn)盤。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺，其特征在于：轉(zhuǎn)盤設(shè)有交叉滾子軸承。

7.按照權(quán)利要求5所述的一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺，其特征在于：絲桿滑臺固接于轉(zhuǎn)盤。

8.按照權(quán)利要求1所述的一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺，其特征在于：轉(zhuǎn)桿另外一端設(shè)有配重塊。

9.按照權(quán)利要求1所述的一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺，其特征在于：爪子控制裝置包括舵機和齒輪組，舵機控制齒輪組轉(zhuǎn)動，齒輪組包括兩個外嚙合的齒輪，兩個外嚙合的齒輪分別控制一個夾爪運動，兩個夾爪組成爪子。

10.按照權(quán)利要求1所述的一種基于激光傳感器的拋出角可控拋射云臺，其特征在于：軌跡信息獲取器為激光傳感器。