[實用新型]磁傳感器和電動機

有效

• 申請號: 201821404131.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208795247U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 向井康仁
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14;H02K11/215
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及磁傳感器和電動機。提供一種高精度的磁傳感器、具備該磁傳感器的電動機以及具備該磁傳感器的機械的制造方法。間隙調整構件安裝于傳感器齒輪的齒部的徑向外側。具有磁傳感器的機械的制造工序中，利用在傳感器齒輪與檢測部之間作用的磁力來簡單地實現在檢測部與傳感器齒輪的齒部之間夾著間隙調整構件并且檢測部和齒部這兩方與間隙調整構件接觸的狀態，因此不需要進行以往那樣的需要功夫和熟練的間隙調整作業，也能夠容易地得到與間隙調整構件的厚度相當的、期望的大小的間隙。

技術領域

本實用新型涉及具備傳感器齒輪的磁傳感器、具備該磁傳感器的電動機以及具備該磁傳感器的機械的制造方法。

背景技術

作為在機床、產業用機器人等中使用的用于對電動機的轉速或者旋轉角度進行檢測的單元，存在使用具有在該電動機的轉子上安裝的傳感器齒輪的磁傳感器的情況(例如參照日本特開2017-026383號公報)。

另外，為了提高傳感器的精度，設置對被檢測體(旋轉體)與檢測部(元件)之間的距離進行調整的單元也是公知技術(例如參照日本特開2008-216044號公報、日本特開2012-108063號公報)。

在磁傳感器中尋求將傳感器齒輪與對該傳感器齒輪的旋轉角度(角度位置)進行檢測的檢測部之間的距離(間隙)調整/維持為期望的值。但是，該間隙的調整是需要熟練、經驗的作業，因而期望能夠以簡單的結構容易地調整該間隙。

實用新型內容

本公開的一個方式是磁傳感器，具備：能夠安裝于旋轉體的傳感器齒輪；檢測部，其以磁性方式對在所述傳感器齒輪的外周部以規定的間隔設置的多個齒部進行檢測，并且與所述外周部隔著規定的間隔相向配置，輸出表示所述多個齒部的有無的信號；用于保持所述檢測部的保持構件；供所述保持構件安裝的安裝臺；將所述保持構件固定于所述安裝臺固定構件；以及間隙調整構件，其配置在所述傳感器齒輪的所述齒部與所述檢測部之間，并且與所述齒部和所述檢測部這兩方接觸來調整所述規定的間隔。

優選的是，所述間隙調整構件構成為：隨著所述傳感器齒輪的旋轉而從所述傳感器齒輪的齒部與所述檢測部之間脫落。

優選的是，所述間隙調整構件是由與構成所述傳感器齒輪的材料和構成所述檢測部的材料中的任一者相比硬度都低的材料制作的，并且安裝于所述齒部或者所述檢測部。

本公開的其它的方式是電動機，具備：轉子；安裝于所述轉子的傳感器齒輪；檢測部，其以磁性方式對在所述傳感器齒輪的外周部以規定的間隔設置的多個齒部進行檢測，并且與所述外周部隔著規定的間隔相向配置，輸出表示所述多個齒部的有無的信號；用于保持所述檢測部的保持構件；供所述保持構件安裝的安裝臺；將所述保持構件固定于所述安裝臺的固定構件；以及間隙調整構件，其配置在所述傳感器齒輪的所述齒部與所述檢測部之間，并且與所述齒部和所述檢測部這兩方接觸來調整所述規定的間隔。

本公開的另一其它的方式是具備所述旋轉體和本公開所涉及的磁傳感器的機械的制造方法，該制造方法包括以下步驟：將所述傳感器齒輪安裝于所述旋轉體；將所述間隙調整構件配置于所述傳感器齒輪的所述齒部與所述檢測部之間；將保持有所述檢測部的所述保持構件定位于所述安裝臺；使用所述固定構件將所述保持構件固定于所述安裝臺。

附圖說明

通過參照附圖來說明以下的優選的實施方式，本實用新型的上述或其它目的、特征及優點會變得更明確。

圖1是示出第一實施方式所涉及的磁傳感器的概要結構的立體圖。

圖2是內置于圖1的磁傳感器的電動機的軸向剖視圖。

圖3是說明在第一實施方式中將保持構件定位于安裝臺的狀態的圖。

圖4是說明在第一實施方式中保持構件因磁力而朝向齒輪傳感器移位的狀態的圖。

圖5是說明在第一實施方式中將保持構件固定于安裝臺的狀態的圖。