[實用新型]一種基于多傳感器融合技術的智能安防機器人系統

有效

• 申請號: 201821403296.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208588928U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉云楷;邵昌堯;李杰;姜珍華;孟祥忠;王勇帥;賈魯魯;周法政;朱琛;李金寶
• 申請（專利權）人: 山東盛安貝新能源有限公司;青島科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02;G06K17/00
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

1.一種基于多傳感器融合技術的智能安防機器人系統，其特征在于：它包含控制器(1)、導航定位避障系統(2)、環境監測系統(3)、運動控制系統(4)、視頻監控系統(5)；其中所述的導航定位避障系統(2)包含磁導航傳感器(2-1)、RFID采集讀卡器(2-2)和超聲波傳感器(2-3)；所述的環境監測系統(3)包含溫濕度傳感器(3-1)和噪聲傳感器(3-2)；所述的運動控制系統(4)包含電機驅動器(4-1)和直流電機(4-2)；所述的視頻監控系統(5)包含可見光視頻采集攝像頭(5-1)、紅外熱成像采集攝像頭(5-2)、4G網絡刻錄機(5-3)和云臺控制系統(5-4)；上述磁導航傳感器(2-1)、RFID采集讀卡器(2-2)和超聲波傳感器(2-3)均與控制器(1)連接；上述溫濕度傳感器(3-1)、噪聲傳感器(3-2)均與控制器(1)連接；上述控制器(1)與電機驅動器(4-1)連接，電機驅動器(4-1)與直流電機(4-2)連接；上述控制器(1)與云臺控制系統(5-4)連接，云臺控制系統(5-4)分別與可見光視頻采集攝像頭(5-1)和紅外熱成像采集攝像頭(5-2)連接，上述可見光視頻采集攝像頭(5-1)和紅外熱成像采集攝像頭(5-2)均與4G網絡刻錄機(5-3)連接，4G網絡刻錄機(5-3)與控制器(1)連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器融合技術的智能安防機器人系統，其特征在于：所述的4G網絡刻錄機(5-3)通過視頻服務器(6)與PC端上位機(7)連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器融合技術的智能安防機器人系統，其特征在于：所述的4G網絡刻錄機(5-3)通過視頻服務器(6)與手機APP(8)連接。