[實(shí)用新型]一種螺紋孔檢測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821402736.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-08-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN208653400U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱江良;易仕海 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江晟禧精密機(jī)械科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B11/00 | 分類號(hào): | G01B11/00 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人: | 戚正云 |
| 地址: | 314506 浙江省嘉興市*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 工作平臺(tái) 螺紋孔檢測(cè)裝置 旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu) 螺紋 本實(shí)用新型 螺孔 檢測(cè) 檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域 機(jī)械手 工件轉(zhuǎn)移 有機(jī)械手 螺紋孔 自動(dòng)化 | ||
1.一種螺紋孔檢測(cè)裝置,包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的一個(gè)工作平臺(tái),其特征是:在工作平臺(tái)一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有用于對(duì)工件上的螺孔進(jìn)行定位的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),在工作平臺(tái)另一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有用于對(duì)工件上的螺孔進(jìn)行檢測(cè)的螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手,機(jī)械手用于將旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)定位后的工件轉(zhuǎn)移到螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)處的工作平臺(tái)上;其中旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在機(jī)架上設(shè)置有豎直方向的導(dǎo)向柱,在導(dǎo)向柱套上設(shè)置有安裝架,在安裝架的端部設(shè)置有定位頭,所述的定位頭與安裝架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接,在機(jī)架上設(shè)置有豎直向上的一號(hào)氣缸,一號(hào)氣缸的伸縮端與安裝架之間連接,在定位頭下方的機(jī)架上設(shè)置有一個(gè)一號(hào)電機(jī),一號(hào)電機(jī)的輸出端通過(guò)連接軸連接旋轉(zhuǎn)盤,所述的旋轉(zhuǎn)盤位于定位頭的正下方,在定位頭兩側(cè)的安裝架上設(shè)置有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān),光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)工件螺孔的位置,旋轉(zhuǎn)盤和定位頭之間用于夾持工件;所述螺紋檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置在機(jī)架上的立柱,在立柱上設(shè)置有豎直方向的滑軌,在滑軌上設(shè)置有固定架,在立柱的頂端設(shè)置有豎直向下的二號(hào)氣缸,二號(hào)氣缸的伸縮端與固定架之間連接,在固定架上設(shè)置有若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座,在轉(zhuǎn)動(dòng)座的下端端部設(shè)置有螺紋規(guī),螺紋規(guī)下方的工作平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)工件定位的區(qū)域,每個(gè)螺紋規(guī)分別與定位在工作平臺(tái)上的工件的螺紋孔一一對(duì)應(yīng),所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座與固定架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接,在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有一個(gè)皮帶輪,所述的皮帶輪處于同一平面內(nèi)且皮帶輪之間通過(guò)一根環(huán)形皮帶傳動(dòng)連接,在其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)輪,在固定架上設(shè)置有一個(gè)二號(hào)電機(jī),二號(hào)電機(jī)與主動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)座之間的固定架上設(shè)置有一根壓桿,壓桿與固定架之間滑動(dòng)連接,并在壓桿的上端設(shè)置有限位件,在壓桿的下端設(shè)置有壓緊盤,在壓緊盤與固定架之間的壓桿上套設(shè)有壓簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺紋孔檢測(cè)裝置,其特征是:在用于對(duì)工件進(jìn)行定位的工作平臺(tái)處設(shè)置有若干個(gè)與工件上的螺孔一一對(duì)應(yīng)的通孔,在該區(qū)域處的工作平臺(tái)下方的機(jī)架上設(shè)置有豎直向上的三號(hào)氣缸,在三號(hào)氣缸的伸縮端上設(shè)置有頂針架,在頂針架上設(shè)置有若干個(gè)豎直向上的感應(yīng)頂針,所述的感應(yīng)頂針與通孔一一對(duì)應(yīng)。
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