[實用新型]一種螺紋孔檢測裝置有效
| 申請號: | 201821402736.1 | 申請日: | 2018-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN208653400U | 公開(公告)日: | 2019-03-26 |
| 發明(設計)人: | 朱江良;易仕海 | 申請(專利權)人: | 浙江晟禧精密機械科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人: | 戚正云 |
| 地址: | 314506 浙江省嘉興市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工作平臺 螺紋孔檢測裝置 旋轉定位機構 螺紋 本實用新型 螺孔 檢測 檢測技術領域 機械手 工件轉移 有機械手 螺紋孔 自動化 | ||
1.一種螺紋孔檢測裝置,包括機架及設置在機架上的一個工作平臺,其特征是:在工作平臺一側的機架上設置有用于對工件上的螺孔進行定位的旋轉定位機構,在工作平臺另一側的機架上設置有用于對工件上的螺孔進行檢測的螺紋檢測機構,在旋轉定位機構和螺紋檢測機構之間的機架上設置有機械手,機械手用于將旋轉定位機構定位后的工件轉移到螺紋檢測機構處的工作平臺上;其中旋轉定位機構的結構為:在機架上設置有豎直方向的導向柱,在導向柱套上設置有安裝架,在安裝架的端部設置有定位頭,所述的定位頭與安裝架之間轉動連接,在機架上設置有豎直向上的一號氣缸,一號氣缸的伸縮端與安裝架之間連接,在定位頭下方的機架上設置有一個一號電機,一號電機的輸出端通過連接軸連接旋轉盤,所述的旋轉盤位于定位頭的正下方,在定位頭兩側的安裝架上設置有光電感應開關,光電感應開關用于檢測工件螺孔的位置,旋轉盤和定位頭之間用于夾持工件;所述螺紋檢測機構的結構為:包括設置在機架上的立柱,在立柱上設置有豎直方向的滑軌,在滑軌上設置有固定架,在立柱的頂端設置有豎直向下的二號氣缸,二號氣缸的伸縮端與固定架之間連接,在固定架上設置有若干個轉動座,在轉動座的下端端部設置有螺紋規,螺紋規下方的工作平臺上設置有對工件定位的區域,每個螺紋規分別與定位在工作平臺上的工件的螺紋孔一一對應,所述的轉動座與固定架之間轉動連接,在每個轉動座上設置有一個皮帶輪,所述的皮帶輪處于同一平面內且皮帶輪之間通過一根環形皮帶傳動連接,在其中一個轉動座上設置有一個主動輪,在固定架上設置有一個二號電機,二號電機與主動輪之間通過皮帶傳動,在轉動座之間的固定架上設置有一根壓桿,壓桿與固定架之間滑動連接,并在壓桿的上端設置有限位件,在壓桿的下端設置有壓緊盤,在壓緊盤與固定架之間的壓桿上套設有壓簧。
2.根據權利要求1所述的一種螺紋孔檢測裝置,其特征是:在用于對工件進行定位的工作平臺處設置有若干個與工件上的螺孔一一對應的通孔,在該區域處的工作平臺下方的機架上設置有豎直向上的三號氣缸,在三號氣缸的伸縮端上設置有頂針架,在頂針架上設置有若干個豎直向上的感應頂針,所述的感應頂針與通孔一一對應。
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