[實用新型]方包巾包裝輸送整理裝置

有效

• 申請號: 201821402237.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209009793U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 朱元進
• 申請（專利權）人: 鹽城名杰紙品包裝有限公司
• 主分類號: B65H35/06
• 分類號: B65H35/06;B65H20/02;B65B35/50;B65B35/16
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

本實用新型提供一種方包巾包裝輸送整理裝置。本實用新型包括機架，所述的機架上依次設置有輸送輥、切紙機、整理機、包裝機；所述整理機包括接紙板，所述的接紙板底部連接左右往復運動驅動裝置；所述包裝機包括五軸機械手，所述五軸機械手連接抓取頭；所述的切紙機包括下部固定刀片和上部活動刀片，所述上部活動刀片連接上下往復運動裝置。本實用新型能夠將方包巾的輸送整理包裝一條線完成，極大提高了工作效率。

技術領域：

本發明涉及一種方包巾包裝輸送整理裝置，屬于衛生紙生產設備技術領域。

背景技術：

衛生紙，又名皺紋衛生紙，主要供人們生活日常衛生之用，是人民群眾不可缺少的紙種之一。方包巾在生產的過程中，需要將制作成型的紙巾輸送出去，現有機器往往是直接將紙巾送出，然后由工人將紙巾按特定數量分組后進行后續包裝，這樣大大提高了工人的勞動工作強度，且效率不高。

為了解決上述問題，中國專利CN201420637387.7公開了一種紙巾計件分組輸送裝置，并具體公開了以下技術特征：該紙巾計件分組輸送裝置，包括輸送轉盤，所述輸送轉盤一側設置有用以將紙巾送入輸送轉盤的輸入輸送帶組，所述輸送轉盤另一側設置有將紙巾成組送出的輸出輸送帶，所述輸送轉盤旁側還設置有用于對紙巾進行計件的計數器，所述輸出輸送帶與輸送轉盤之間設置有支撐板，所述支撐板上連接有配合輸送轉盤輸送紙巾的導板，所述輸送轉盤內部設置有進行橫向推送的推送裝置，所述推送裝置通過板體與支撐板連接固定，與現有技術相比，該裝置通過設置計數器和推送裝置，實現自動計件分組輸送，但是該裝置不能實現包裝整理一條線完成，工作效率提高仍然有限。

發明內容：

本發明的目的是針對上述存在的問題提供一種方包巾包裝輸送整理裝置，方包巾的輸送整理包裝一條線完成，極大提高了工作效率。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種方包巾包裝輸送整理裝置，包括機架，所述的機架上依次設置有輸送輥、切紙機、整理機、包裝機；

所述整理機包括接紙板，所述的接紙板底部連接左右往復運動驅動裝置；

所述包裝機包括五軸機械手，所述五軸機械手連接抓取頭；

所述的切紙機包括下部固定刀片和上部活動刀片，所述上部活動刀片連接上下往復運動裝置。

所述的方包巾包裝輸送整理裝置，所述的左右往復運動驅動裝置包括設置在所述的接紙板底部的絲母，所述的絲母安裝在絲杠上，所述的絲杠連接驅動電機，所述的絲杠兩端設置有限位開關，所述限位開關連接所述驅動電機的控制器。

所述的方包巾包裝輸送整理裝置，所述的上下往復運動驅動裝置包括與所述上部活動刀片連接的上刀座，所述上刀座通過銷軸連接連桿，所述連桿外部設置有導向套筒，所述連桿另一端通過銷軸連接針桿，所述的針桿連接電動馬達。

所述的方包巾包裝輸送整理裝置，所述的抓取頭包括卡爪。

所述的方包巾包裝輸送整理裝置，所述的輸送輥包括成對設置的上輥和下輥。

有益效果：

1.本發明將整張的衛生紙通過輸送輥輸送過來以后，切紙機將其切成規定大小，整理機的接紙板往復運動接紙，使得每次切下來的紙張平整疊摞在接紙板上，然后通過五軸機械手抓取，送到人工打包臺上進行打包，從而實現了方包巾的輸送整理包裝一條線完成，極大提高了工作效率。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中1、機架；2、輸送輥；3、下部固定刀片；4、上部活動刀片；5、接紙板；6、五軸機械手；7、抓取頭；8、絲母；9、絲杠；10、驅動電機；11、限位開關；12、上刀座；13、連桿；14、導向套筒；15、針桿；16、電動馬達。

具體實施方式：