[實用新型]一種用于網球訓練的發球器

有效

• 申請號: 201821402149.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208660286U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 鹿鵬;劉淑梅
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種用于網球訓練的發球器，包括車體、旋轉平臺、安裝架、發射筒組合體、擊球座及控制系統，其特征在于，旋轉平臺設置在車體的底盤上方，旋轉平臺與底盤轉動相連；安裝架位于旋轉平臺上方，通過第一油缸和第二油缸與旋轉平臺可調節相連；發射筒組合體包括若干個發射筒，所有發射筒相互平行，且呈環形均勻布置并固定相連在一起；所述發射筒組合體通過前支撐和后支撐設在安裝架上，發射筒組合體與前支撐和后支撐轉動配合；發射筒組合的外部設有齒輪環，設在安裝架上的第二伺服電機通過齒輪環驅動發射筒組合體轉動，第二伺服電機與控制系統相連；擊球座位其中一個發射筒的后側，擊球座的后側設有氣缸，氣缸驅動擊球座運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于網球訓練的發球器，其特征在于，車體還包括把手，把手固定安裝在底盤的后側，所述底盤的下方設置有四個車輪。

3.根據權利要求1所述的一種用于網球訓練的發球器，其特征在于，旋轉平臺包括齒輪盤，齒輪盤的底部通過齒輪軸與車體的底盤轉動相連，齒輪盤的后側設置有與其相嚙合的第一齒輪，第一齒輪安裝在第一伺服電機的輸出端，第一伺服電機固定于底盤上，且與控制系統電連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于網球訓練的發球器，其特征在于，所述齒輪盤的底部固定安裝有導向環，底盤位于齒輪盤下方的上表面固定安裝有支撐座，支撐座的上表面開有與導向環相配合的環形槽，導向環與支撐座滑動配合。

5.根據權利要求1所述的一種用于網球訓練的發球器，其特征在于，第一油缸和第二油缸分別豎向設置在旋轉平臺的兩側，且均與控制系統通信連接；第一油缸的上端與安裝架底部鉸接，其下端與旋轉平臺固定相連；第二油缸的上端與安裝架底部鉸接，其下端與旋轉平臺鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種用于網球訓練的發球器，其特征在于，前支撐和后支撐均套在發射筒組合體的外部，前支撐和后支撐的下端分別與安裝架固定相連；發射筒組合體前后兩端的外部固定套有定位環，兩個定位環分別與前支撐和后支撐的內側滑動配合。

7.根據權利要求1所述的一種用于網球訓練的發球器，其特征在于，每個發射筒的內壁上均設有三個限位塊，三個限位塊呈環形均勻布置，且與發射筒的內壁固定相連成一體。

8.根據權利要求1所述的一種用于網球訓練的發球器，其特征在于，擊球座的后端與氣缸的伸縮端固定相連，氣缸固定在安裝架上且與控制系統通訊連接；所述擊球座的前端面上粘有膠皮，所述膠皮的表面規則布置有若干個凸點。