[實用新型]一種電池模組的母線上料機構

有效

• 申請號: 201821400974.9
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208964048U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 盛懷宇;李發德;陳榮光;賴學仕
• 申請（專利權）人: 東莞仕能機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及自動化加工設備技術領域，尤其是指一種電池模組的母線上料機構，包括第一母線出料裝置、第二母線出料裝置、第三母線出料裝置以及用于分別吸取第一母線出料裝置所輸出的第一母線、第二母線出料裝置所輸出的第二母線和第三母線出料裝置所輸出的第三母線并將其移送至外界的電池模組相對應的焊接位置上的母線拾取機械手。本實用新型采用自動化的上料裝置和母線拾取機械手以實現電池模組的母線的自動化上料及裝配，大大地提高了電池模組的生產效率，降低勞動成本，提高電池模組的生產質量，保證了電池模組的質量統一標準化。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工設備技術領域，尤其是指一種電池模組的母線上料機構。

背景技術

動力電池模組是指動力電池單體經由串并聯方式組合并加保護線路板及外殼后，能夠直接提供電能的組合體，是組成動力電池系統的次級結構之一。在動力電池模組中，連接兩電芯正負極，使電芯串聯或者并聯的導電塊，稱為母線。

在現有的電池模組生產過程中，母線的上料方式一般為人工上料，其生產效率低，上料的位置精度差，影響了整個產品的質量；同時，由于單個電池模組使用的母線數量多，工人上料的勞動強度大，容易導致電池模組的質量不能統一標準化。該缺陷十分明顯，亟需一種解決方案。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種結構簡單緊湊，自動化運行以及安全可靠實用的電池模組的母線上料機構，其克服了傳統全人工上料所帶來的生產效率低下、產品生產質量不穩定和勞動成本高等問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種電池模組的母線上料機構，包括第一母線出料裝置、第二母線出料裝置、第三母線出料裝置以及用于分別吸取第一母線出料裝置所輸出的第一母線、第二母線出料裝置所輸出的第二母線和第三母線出料裝置所輸出的第三母線并將所吸取的母線移送至外界的電池模組相對應的焊接位置上的母線拾取機械手。

其中的，所述第一母線出料裝置包括第一移料座、用于儲放多個第一母線的第一儲料座以及用于將第一儲料座所輸出的第一母線推移至第一移料座的出料端的第一推料機構，所述第一儲料座的出料口與第一移料座的進料端連通。

進一步的，所述第一移料座設有第一移料槽，所述第一儲料座所儲放的多個第一母線豎直疊放于第一移料槽的上方，第一儲料座的出料口與第一移料槽的進料端連通。

進一步的，所述第一移料槽呈T字形，所述第一推料機構包括與第一移料槽的形狀相配合并滑動設置于第一移料槽內的第一推料塊及用于驅動第一推料塊移動的第一驅動件；所述第一推料塊的長度等于或大于第一移料槽的進料端與第一移料槽的出料端之間的距離。

其中的，所述第二母線出料裝置包括第二移料座、用于儲放多個第二母線的第二儲料座、用于將第二儲料座所輸出的第二母線推移至第二移料座的出料端的第二推料機構以及設置于第二移料座的出料端并用于對第二推料機構所推出的第二母線進行翻轉的母線翻轉機構，第二儲料座的出料口與第二移料座的進料端連通。

進一步的，所述第二移料座設有第二移料槽，所述第二儲料座所儲放的多個第二母線豎直疊放于第二移料槽的上方，第二儲料座的出料口與第二移料槽的進料端連通；所述第二儲料座設置有用于擋止第二母線下落至第二移料槽的擋料裝置。

進一步的，所述母線翻轉機構包括轉動設置于第二移料座的出料端的翻轉塊及用于驅動翻轉塊轉動的第一轉動驅動件。

進一步的，所述翻轉塊設有用于承載從第二移料座移出的第二母線的母線承載槽，母線承載槽的一側設有與第二母線的一側抵觸的擋塊，母線承載槽的另一側設有用于將第二母線壓緊于擋塊的頂料裝置。