[實用新型]移栽機分苗栽植系統

有效

• 申請號: 201821400949.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209120631U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 管春松;陳永生;崔志超;高慶生;楊雅婷
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 趙洪玉;閆彪

本實用新型涉及一種移栽機分苗栽植系統，包括機架、自動分苗裝置和栽植裝置；所述自動分苗裝置中，在水平輸送帶兩側分別設有固定側輸送帶和活動側輸送帶，通過設置在機架上的平行連桿架驅動活動側輸送帶平穩，同時在水平輸送帶還設有撥叉，所述撥叉可旋轉且具有擋苗和放苗兩種工作狀態；所述撥叉與活動側輸送帶由同一氣缸同步驅動；所述栽植裝置上設有與機架鉸接的弓形桿，所述弓形桿上設有與換向閥的彈簧觸點相配合的開關桿件，在栽植器的運動過程中壓迫開關桿件驅動換向閥換向從氣缸的活塞桿伸縮。本實用新型可以將成排站立輸送的秧苗并按一定節拍區分開從而進行精確取苗栽植。

技術領域

本實用新型涉及一種移栽機分苗栽植系統，屬于農業機械技術領域。

背景技術

現有移栽機分苗栽植系統主要分為自動分苗和手動分苗，主要應用于秧苗或裸苗移栽。常見形式主要有齒形輸送帶式、導軌板式、擋銷式、托盤喂入式等，其中齒形輸送帶式和導軌板式屬于手動分苗，可適用于秧苗或裸苗，分苗速度和準確性取決于人工投苗情況；擋銷式和托盤喂入式適用于秧苗的自動分苗，且對秧苗的站立穩定性要求高，擋銷式屬于有序分苗對秧苗有序輸送要求高，分苗過程中易造成缽體損傷和莖稈折斷，難以保證垂直喂入等現象，托盤喂入式屬于無序分苗，秧苗之間相互擁擠難以保證秧苗喂入，分苗準確性低，對缽體也有一定傷害。綜上所述，現有自動分苗裝置存在傷苗、分苗準確性方面還有待提高，手動分苗存在工作效率低，勞動強度大等缺陷。

移栽機的取苗動作分為人工取苗和機械取苗兩大類，人工取苗應用于吊杯式、鉗夾式、鏈夾式及導管式移栽機，取苗過程主要由人工將秧苗從苗盤取出放入移栽機栽植部件內，取苗頻率和栽植速度取決于人工，長久工作易疲勞難免會出現漏苗現象。機械取苗可分為倒置取苗、頂出取苗、頂夾取苗、氣力式取苗，如專利文件ZL201210497059.7中采用頂夾取苗方式通過凸輪引起擺桿的運動，從而導致取苗爪的擺動實現間歇取苗動作。這幾種取苗方式對秧苗物理特性要求較高，對苗的均勻性要求較嚴格，缽體的形狀和緊實度以及苗盤的柔韌性都需要特殊要求，因此其取苗結構設計較為復雜。

發明內容

本實用新型要解決技術問題是：提供一種可以將成排站立輸送的秧苗并按一定節拍區分開從而進行精確取苗栽植的移栽機分苗栽植系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案是：一種移栽機分苗栽植系統，包括機架、自動分苗裝置和栽植裝置；

所述自動分苗裝置包括水平輸送帶、固定塊、平行連桿架、活動塊和氣缸，所述氣缸、水平輸送帶安裝在機架上，所述固定塊與機架固接；所述平行連桿架由兩根相互平行且水平設置的連桿組成，所述連桿的一端與固定塊鉸接，所述連桿的另一端與活動塊鉸接；

所述水平輸送帶的左、右兩側分別設有活動側輸送帶和固定側輸送帶，所述固定側輸送帶和活動側輸送帶均豎直設置；所述固定側輸送帶安裝在機架上，所述活動側輸送帶安裝在活動塊上；

所述活動塊上安裝有位于水平輸送帶上方的撥叉，所述撥叉可旋轉且具有擋苗和放苗兩種工作狀態；所述撥叉由撥叉固定塊以及固定在撥叉固定塊上的撥叉桿構成，所述機架上固接有撥叉安裝桿，所述撥叉固定塊與撥叉安裝桿樞接；

所述氣缸的缸體與機架鉸接，所述氣缸的活塞桿固接有豎直設置的擋板，所述擋板與搖桿的一端鉸接，所述搖桿的另一端與拉桿的一端鉸接，所述拉桿的另一端與撥叉固定塊鉸接，所述搖桿的中部與機架樞接從而使搖桿限定在豎直平面內運動；

所述活動塊上設有抵靠在擋板上的滾輪，所述擋板相對于固定側輸送帶傾斜設置，所述活動塊與機架之間設有復位彈簧；

所述栽植裝置包括由電機驅動的鏈式傳動裝置以及設置在鏈式傳動裝置上的若干吊杯鴨嘴式栽植器；所述機架上安裝有空氣壓縮機和機械式換向閥，所述空氣壓縮機通過所述換向閥驅動氣缸動作；所述機架上設有與機架鉸接的弓形桿，所述弓形桿以機架與弓形桿的鉸接點為界分成兩段，其中第一段與所述栽植器的運行軌跡相匹配，第二段固接有與換向閥的彈簧觸點相配合的開關桿件；