[實用新型]一種天然氣管道小泄漏巡檢系統

有效

• 申請號: 201821400852.X
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208636717U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 尹曉燕;李成鳳;唐浩;任彪;張博文;廖成龍
• 申請（專利權）人: 綿陽紫蝶科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S17/88;G01S19/42;F17D5/02
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 曹宇杰

一種天然氣管道小泄漏巡檢系統，包括：具備自動駕駛系統和GPS模塊且沿天然氣管道巡檢飛行的無人飛行器；設置在飛行器上的激光泄漏檢測器；通過無線通訊方式接收所述激光泄漏檢測器的檢測數據的地面數據處理系統；在所述飛行器上設置有激光雷達掃描儀和數據處理單元，激光雷達掃描儀，用于掃描地面獲取天然氣管道軌跡、并傳輸給數據處理單元；數據處理單元，用于接收GPS模塊實時獲取的地理位置信息和所述激光雷達掃描儀傳輸的管道軌跡，形成天然氣管道軌跡數據，以管道中心線為基準實時規劃航跡、并反饋規劃航跡給飛行器的自動駕駛系統。通過激光雷達掃描并獲得管道軌跡以提供航線的規劃，提高脈沖激光對天然氣泄漏巡檢的精度。

技術領域

本實用新型涉及天然氣巡檢技術，尤其與一種天然氣管道小泄漏巡檢系統相關。

背景技術

天然氣是國民生活的重要能量來源，它通過管道被運輸到全國各地，天然氣管道日常巡檢工作對于保證天然氣在運輸途中的安全具有重要意義。

傳統的人工巡檢方式依賴巡檢員通過實地勘察實現對天然氣管道的檢測，工作量大，檢測數據不便記錄統計；一些公司采用無人機搭載激光檢測甲烷泄漏裝置進行天然氣泄漏檢測，但存在以下一些問題：

1）由于是高空檢測作業，GPS導航精度不能滿足要求；

2）獲取管道沿線時采用傳統的視頻攝像，成本高且容易受天氣的影響；

3）無法完成天然氣管道小泄漏的精確檢測，影響著對于維護人員的調度指揮。

因此開發一款飛行作業、具備高時效性、低成本的天然氣管道綜合巡檢系統，對于提高天然氣管道巡檢效率是非常必要的。

實用新型內容

本實用新型提出一種天然氣管道小泄漏巡檢系統，以解決上述現有問題，通過激光雷達掃描并獲得管道軌跡以提供航線的規劃，提高脈沖激光對天然氣泄漏巡檢的精度。

本實用新型采用以下技術：

一種天然氣管道小泄漏巡檢系統，包括：

具備自動駕駛系統和GPS模塊且沿天然氣管道巡檢線路飛行的無人飛行器；

設置在所述飛行器上的激光泄漏檢測器；

通過無線通訊方式接收所述激光泄漏檢測器的檢測數據的地面數據處理系統；

其特征在于：

在所述飛行器上設置有激光雷達掃描儀和數據處理單元，其中，

所述激光雷達掃描儀，用于掃描地面獲取天然氣管道軌跡、并傳輸給數據處理單元102；

所述數據處理單元，用于接收所述GPS模塊實時獲取的GPS地理位置信息和所述激光雷達掃描儀傳輸的管道軌跡，形成天然氣管道軌跡數據，并根據軌跡數據以管道中心線為基準、中心線兩側一定距離為軌跡邊線實時規劃航跡，并反饋規劃航跡給飛行器的自動駕駛系統；

所述激光泄漏檢測器為脈沖激光天然氣泄漏巡檢子系統，包括脈沖激光發生器、以及與其匹配的信號采集器，其中，

所述脈沖激光發生器，用于發出檢測泄漏氣體云的激光信號；

所述信號采集器，用于采集作用于泄漏氣體云后被反射的激光光譜數據；

所述激光光譜數據通過無線傳輸單元無線傳輸給地面數據處理系統；

所述GPS模塊實時獲取的GPS地理位置信息還通過通過無線傳輸單元無線傳輸給地面數據處理系統。

進一步：

所述數據處理單元連接激光雷達掃描儀、GPS模塊、自動駕駛系統；

所述無線傳輸單元連接GPS模塊和信號采集器；