[實用新型]一種毛巾下料機

有效

• 申請號: 201821400666.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209065108U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 蓋明啟;張志峰
• 申請（專利權）人: 蘇州盛諾邦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種毛巾下料機，其特征在于，包括機架，設置于所述機架上的載料平臺、下料組件和下料平臺，其中所述下料組件包括安裝底板，與所述安裝底板固定連接的夾具支撐桿和套設于所述夾具支撐桿上的下料夾具，所述下料夾具包括夾具底座和夾具本體，所述夾具底座套設固定于所述夾具支撐桿上，所述夾具本體可活動地安裝于所述夾具底座上，夾爪組在夾爪氣缸驅動下做開合運動對毛巾進行下料，其中所述夾具本體包括若干夾爪組，所述夾爪組包括對稱設置的兩個夾爪，還包括驅動所述下料組件動作做X向運動的X向驅動組件，驅動所述下料組件做Z向運動的Z向驅動組件和驅動所述夾爪組做開合動作的夾取驅動組件，所述下料組件設置于所述Z向驅動組件的端部，并依次通過Z向支撐桿、Y向支撐架和X向安裝支撐架與所述X向驅動組件相連，所述下料組件在所述驅動組件的帶動下將到達所述載料平臺上的待下料物料夾取并移栽至所述下料平臺。

2.根據權利要求1所述的一種毛巾下料機，其特征在于，所述機架包括四根第一豎直支撐桿和八根第一水平支撐桿，所述第一水平支撐桿為兩組且間隔一定高度設置，所述第一水平支撐桿包括相互平行的前水平支撐桿、后水平支撐桿和兩個側水平支撐桿，其中所述后水平支撐桿的兩端向機架外側伸出形成伸出段，所述機架上設置有平行于所述第一水平支撐桿的第一橫梁和第二橫梁，所述X向安裝組件架設于所述第一橫梁和所述第二橫梁上，并沿所述第一橫梁和所述第二橫梁同步往復運動。

3.根據權利要求2所述的一種毛巾下料機，其特征在于，所述X向驅動組件包括驅動電機和驅動鏈條，所述驅動電機設置于所述機架的一側，所述第一橫梁上設置有用于供所述驅動鏈條運行的鏈條槽，所述驅動鏈條設置于所述鏈條槽內，所述驅動鏈條的一端與所述驅動電機相連，另一端與所述X向安裝支撐架相連，所述X向安裝支撐架包括套設于所述第二橫梁的套孔，所述第一橫梁的前側面設置有滑槽，所述X向安裝支撐架包括設置于所述滑槽內的滑塊，所述驅動電機通過驅動鏈條帶動所述X向安裝支撐架做X向運動。

4.根據權利要求3所述的一種毛巾下料機，其特征在于，還包括Y向支撐架和Z向支撐桿，所述Z向支撐桿通過所述Y向支撐架與所述X向安裝支撐架固定連接，所述Z向驅動組件固定于所述Z向支撐桿，所述下料組件安裝于所述Z向驅動組件的端部。

5.根據權利要求4所述的毛巾下料機，其特征在于，所述載料平臺包括設置于所述機架本體上的傳輸機構，所述傳輸機構包括驅動機構、與所述驅動機構相連的傳動軸和與所述傳動軸相連的第一從動軸和第二從動軸，所述第一從動軸和傳動軸上設置有主傳輸帶，所述第二從動軸和傳動軸上設置有輔助傳輸帶，所述主傳輸帶和輔助傳輸帶間隔設置，互不干涉。

6.根據權利要求5所述的毛巾下料機，其特征在于，所述機架包括第一豎直支撐桿和第一水平支撐桿，所述第一水平支撐桿為兩組且間隔一定高度設置，所述第一水平支撐桿分別與第一豎直支撐桿垂直相連于所述第一豎直支撐桿的端部，其中所述第一水平支撐桿包括相互平行的前水平支撐桿和后水平支撐桿，所述前水平支撐桿和所述后水平支撐桿分別與兩個側水平支撐桿垂直相連于所述側水平支撐桿的端部，所述后水平支撐桿的兩端向機架外側伸出形成伸出段。

7.根據權利要求6所述的毛巾下料機，其特征在于，所述機架包括兩個下料平臺，所述下料平臺通過第二升降氣缸安裝于所述后水平支撐桿的伸出段，升降機構的升降范圍根據所述下料平臺上待下料物料的厚度和數量確定。

8.根據權利要求1-7任一所述的毛巾下料機，其特征在于，所述夾具支撐桿包括3個X向夾具支撐桿和2個Y向夾具支撐桿，其中位于中間的X向夾具支撐桿穿設于所述安裝底板上，其余X向夾具支撐桿和Y向夾具支撐桿固定在所述安裝底板的邊緣處。