[實用新型]一種電話底殼六軸機械手自動印刷系統

有效

• 申請號: 201821400573.3
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208812725U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 李強;范理響;彭學田
• 申請（專利權）人: 東江塑膠制品（蘇州）有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F33/16
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 李先鋒

1.一種電話底殼六軸機械手自動印刷系統，其包括：供料滑臺、六軸機械手、自動印刷機、產品中轉機構以及自動烘烤線，其特征在于：所述六軸機械手在前后方向位于供料滑臺和自動印刷機之間，所述自動烘烤線在橫向方向位于六軸機械手的一側，所述橫向方向垂直于前后方向，所述產品中轉機構設置于自動烘烤線上，所述供料滑臺將待印刷產品送至設定位置，所述六軸機械手抓取供料滑臺上的待印刷產品送到印刷位置，所述自動印刷機對待印刷產品表面一次印刷，所述六軸機械手將印刷產品移至產品中轉機構，所述產品中轉機構吸住印刷產品并且印刷產品放入自動烘烤線進行烘烤。

2.如權利要求1所述的電話底殼六軸機械手自動印刷系統，其特征在于：所述電話底殼六軸機械手自動印刷系統還包括圍繞六軸機械手的安全護欄。

3.如權利要求2所述的電話底殼六軸機械手自動印刷系統，其特征在于：所述供料滑臺在前后方向穿過安全護欄。

4.如權利要求3所述的電話底殼六軸機械手自動印刷系統，其特征在于：所述供料滑臺包括供料機臺、產品定位治具和驅動裝置，所述產品定位治具位于供料機臺上，所述驅動裝置位于供料機臺內，所述產品定位治具用于固定待印刷產品，所述驅動裝置驅動產品定位治具沿前后方向運動。

5.如權利要求4所述的電話底殼六軸機械手自動印刷系統，其特征在于：所述六軸機械手包括產品仿形定位塊、吸盤、旋轉氣缸、頂出氣缸、安裝法蘭，所述產品仿形定位塊用于定位待印刷產品，所述吸盤吸住待印刷產品，所述旋轉氣缸驅動待印刷產品作旋轉運動，所述頂出氣缸驅動待印刷產品移動，所述安裝法蘭位于產品仿形定位塊后側。

6.如權利要求5所述的電話底殼六軸機械手自動印刷系統，其特征在于：所述產品中轉機構包括鋁型材支架、滑臺氣缸和吸盤，所述滑臺氣缸設置于鋁型材支架上，所述吸盤安裝于滑臺氣缸，所述吸盤用于吸取印刷產品。

7.如權利要求6所述的電話底殼六軸機械手自動印刷系統，其特征在于：所述自動烘烤線包括機架、滑動履帶和UV烤箱，所述滑動履帶設置于機架頂面，所述UV烤箱橫跨滑動履帶，所述UV烤箱用于烘烤印刷產品。