[實用新型]一種用于電動執行器的高精度整體連接式齒輪箱

有效

• 申請號: 201821400554.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208571839U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 朱翼虎
• 申請（專利權）人: 綏中泰德爾自控設備有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H57/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種用于電動執行器的高精度整體連接式齒輪箱，其特征在于，包括：殼體(1)、上箱板(2)、電機(3)、第一軸承(4)、第二軸承(5)、主軸齒輪(6)以及固定螺釘(7)；

所述殼體(1)的上端面設置有敞口，所述殼體(1)的底面沿周向間隔設置有向上延伸的立柱(11)，每個所述立柱(11)沿縱向均設置有貫通上下兩端的通孔，且所述立柱(11)的上部外徑小于下部外徑，在所述立柱(11)的上部與下部一體連接處形成臺階(111)，在所述殼體(1)的底面，位于所述立柱(11)的內側設置有第一軸承安裝槽(12)；

所述上箱板(2)沿周向間隔設置有與所述立柱(11)一一對應的通孔，在所述上箱板(2)的下表面，位于所述通孔的外周設置有與所述立柱(11)上部配合的定位沉孔(22)，所述上箱板(2)通過所述定位沉孔(22)套裝在對應的立柱(11)上扣合安裝于所述殼體(1)上端面的敞口處，在所述上箱板(2)的下表面還設置有與所述第一軸承安裝槽(12)位置對應的第二軸承安裝槽(21)，所述上箱板(2)上還設置有通孔(23)，在所述通孔(23)的兩側對稱設置有卡扣(24)，在所述通孔(23)與每個所述卡扣(24)之間均設置有定位柱(25)；

所述電機(3)的底板對稱設置有固定孔(31)，所述電機(3)的動力輸出軸穿過所述上箱板(2)上的通孔(23)，位于所述殼體(1)內，所述底板上的固定孔(31)套裝在所述定位柱(25)上，而所述電機(3)底板的外緣通過所述卡扣(24)與上箱板(2)壓緊固定；

所述第一軸承(4)和第二軸承(5)分別固定安裝于所述第一軸承安裝槽(12)以及第二軸承安裝槽(21)內；

所述主軸齒輪(6)與所述電機(3)的動力輸出軸驅動連接，且所述主軸齒輪(6)一端固定嵌套于所述第一軸承(4)內，另一端固定嵌套于所述第二軸承(5)內；

所述固定螺釘(7)螺紋穿過所述上箱板(2)的通孔以及對應立柱(11)的通孔，且端部位于所述殼體(1)的外部，用于將所述殼體(1)以及上箱板(2)與外部支架(C)進行整體連接固定。

2.根據權利要求1所述用于電動執行器的高精度整體連接式齒輪箱，其特征在于，每個所述卡扣(24)均包括：彈片(241)以及與所述上箱板(2)一體垂直連接的框體(242)；

所述彈片(241)具有固定端和自由端，所述彈片(241)的固定端與所述框體(242) 的上端一體斜向固定連接，所述框體(242)的兩側設置有向外延伸的限位板(2421)，兩個所述限位板(2421)之間的距離與所述電機(3)的底板寬度相匹配。

3.根據權利要求2所述用于電動執行器的高精度整體連接式齒輪箱，其特征在于，在所述電機(3)底板與所述上箱板(2)的連接處設置有O形圈(9)。

4.根據權利要求1所述用于電動執行器的高精度整體連接式齒輪箱，其特征在于，所述定位沉孔(22)的下緣設置有倒角。

5.根據權利要求1所述用于電動執行器的高精度整體連接式齒輪箱，其特征在于，所述立柱(11)的上部外徑從上至下逐漸遞增。