[實用新型]一種排爆機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821400025.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208614799U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 索中飛
• 申請（專利權）人: 深圳海賽福科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種排爆機械手，包括調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱的頂部設置有固定架，所述固定架的底部固定連接有螺套，所述固定架的內(nèi)部活動連接有轉軸，所述轉軸的表面套接有齒輪，所述齒輪的頂部設置有排爆桿，所述排爆桿的右側固定連接有連接塊，所述連接塊的右側固定連接有紅外攝像頭，所述連接塊的底部活動連接有機械手架。本實用新型通過設置調(diào)節(jié)箱、固定架、螺套、轉軸、齒輪、排爆桿、連接塊、紅外攝像頭、機械手架、顯示屏、鎖緊機構、高度調(diào)節(jié)機構、第一手輪和第一手柄的配合使用，解決了現(xiàn)有的排爆機械手操作不夠便捷的問題，該排爆機械手，具備操作便捷的優(yōu)點，提高排爆人員在排爆時的效率。

技術領域

本實用新型涉及排爆技術領域，具體為一種排爆機械手。

背景技術

世界各國的恐怖活動在不斷加劇，爆炸襲擊成為愈來愈多的恐怖襲擊手段，對世界各國的公共安全帶來惡劣影響，惡性的爆炸犯罪活動也時有發(fā)生，各地戰(zhàn)爭遺留爆炸物時有發(fā)現(xiàn)嚴重威脅社會安定和經(jīng)濟發(fā)展，在處理爆炸物案件中排爆人員首當其沖，時時處于危險當中，如何能更大限度的保證排爆人員的生命安全，一直以來為世界各國所重視。

由于排爆機器人造價較高，不能夠普及，許多排爆單位使用排爆機械手，但現(xiàn)有的排爆機械手操作不夠便捷，導致排爆人員在排爆時穿著厚重的防爆服不能夠便捷的使用，同時排爆桿在使用時依靠電動伸縮桿在一定不穩(wěn)定因素，并且電動伸縮桿承載力較小。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種排爆機械手，具備操作便捷的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的排爆機械手操作不夠便捷的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種排爆機械手，包括調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱的頂部設置有固定架，所述固定架的底部固定連接有螺套，所述固定架的內(nèi)部活動連接有轉軸，所述轉軸的表面套接有齒輪，所述齒輪的頂部設置有排爆桿，所述排爆桿的右側固定連接有連接塊，所述連接塊的右側固定連接有紅外攝像頭，所述連接塊的底部活動連接有機械手架，所述排爆桿的左側固定連接有顯示屏，所述固定架的頂部設置有鎖緊機構，所述調(diào)節(jié)箱的內(nèi)部設置有高度調(diào)節(jié)機構，所述轉軸的前端貫穿固定架并延伸至固定架的外部固定連接有第一手輪，所述第一手輪正面的頂部活動連接有第一手柄。

優(yōu)選的，所述鎖緊機構包括鎖緊盒，所述鎖緊盒的內(nèi)部設置有鎖緊桿，所述鎖緊桿表面的底部套接有擋環(huán)，所述鎖緊桿的表面套設有彈簧，所述彈簧的頂端與鎖緊盒內(nèi)壁的頂部接觸，所述彈簧的底端與擋環(huán)的頂部固定連接，所述鎖緊桿的頂端貫穿鎖緊盒并延伸至鎖緊盒的頂部固定連接有拉頭，所述排爆桿的頂部開設有鎖緊槽，所述鎖緊槽設置有多組，且多組鎖緊槽呈等距離設置，所述鎖緊槽與鎖緊桿配合使用。

優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)機構包括蝸桿，所述蝸桿的左端貫穿調(diào)節(jié)箱并延伸至調(diào)節(jié)箱的左側固定連接有第二手輪，所述第二手輪左側的頂部活動連接有第二手柄，所述蝸桿的右端與調(diào)節(jié)箱內(nèi)壁的右側活動連接，所述調(diào)節(jié)箱的內(nèi)部活動連接有螺桿，所述螺桿的頂端貫穿調(diào)節(jié)箱并延伸至螺套的內(nèi)部與螺套螺紋連接，所述螺桿表面的底部套接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合。

優(yōu)選的，所述固定架底部的四角均固定連接有滑套，所述調(diào)節(jié)箱頂部的四角均固定連接有滑桿，所述滑套與滑桿滑動連接。

優(yōu)選的，所述排爆桿的底部設置有齒牙，所述齒牙與齒輪嚙合，所述拉頭頂部的左側設置有活動軸，所述活動軸的表面套設有支撐桿，所述支撐桿的左端固定連接墊板。

優(yōu)選的，所述排爆桿底部的左側固定連接有配重架，所述調(diào)節(jié)箱底部的四角均固定連接有萬向輪，所述紅外攝像頭與顯示屏電性連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置調(diào)節(jié)箱、固定架、螺套、轉軸、齒輪、排爆桿、連接塊、紅外攝像頭、機械手架、顯示屏、鎖緊機構、高度調(diào)節(jié)機構、第一手輪和第一手柄的配合使用，解決了現(xiàn)有的排爆機械手操作不夠便捷的問題，該排爆機械手，具備操作便捷的優(yōu)點，提高排爆人員在排爆時的效率。