[實用新型]自動料盤回收機構

有效

• 申請號: 201821399664.X
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208775796U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 袁智宇;桂金誠
• 申請（專利權）人: 嘉興百盈自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

本實用新型公開了一種自動料盤回收機構，包括機架、固定于機架上的上料盤托舉機構和空料盤托舉機構，位于上料盤托舉機構和空料盤托舉機構下方的料盤傳輸機構；料盤傳輸機構包含軌道、托舉機構以及帶動托舉機構沿軌道滑動的驅動機構；還包含上料盤收集倉和空料盤收集倉，上料盤托舉機構和空料盤托舉機構分別位于上料盤收集倉和空料盤收集倉下方而將上料盤和空料盤分別常向上料盤收集倉和空料盤收集倉內托舉，上料盤托舉機構用于選擇性的限制上料盤收集倉內的上料盤下落，空料盤托舉機構用于限制空料盤收集倉內的空料盤下落；托舉機構在上料盤托舉機構解除托舉狀態后托舉下落的上料盤并將其移動至上料工位或將上料工位的空料盤帶至空料盤收集倉。

技術領域

本實用新型屬于料盤回收機構技術領域，具體地說是涉及一種自動料盤回收機構。

背景技術

在自動產線生產過程中，往往沒了滿足產線高速高效的運行，往往需要將其上下料由原有的人工上下料采用自動化、機械換進行升級更替；另外對于很多零部件的上下料，其往往是將零部件進行擺盤，那么在上下料的過程中就是整盤上料，然后機械手抓取零部件，當料盤上的零部件都抓取完后就需要將空料盤撤出，然后更換新的裝有零部件的料盤，那么這就需要一個可靠穩定的料盤上料和回收機構來滿足產線的使用需求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動料盤回收機構，其意在提供可以滿足自動產線上料料料盤的上料和空料盤的回收。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：

一種自動料盤回收機構，包括機架、固定于機架上的上料盤托舉機構和空料盤托舉機構，位于上料盤托舉機構和空料盤托舉機構下方的料盤傳輸機構；

所述料盤傳輸機構包含軌道、托舉機構以及帶動托舉機構沿軌道滑動的驅動機構；

還包含用于收集上料盤和空料盤的上料盤收集倉和空料盤收集倉，所述上料盤托舉機構和空料盤托舉機構分別位于上料盤收集倉和空料盤收集倉下方而將上料盤和空料盤分別常向上料盤收集倉和空料盤收集倉內托舉，上料盤托舉機構用于選擇性的限制上料盤收集倉內的上料盤下落，空料盤托舉機構用于限制空料盤收集倉內的空料盤下落；

所述托舉機構在上料盤托舉機構解除托舉狀態后可托舉下落的上料盤并在驅動機構帶動下將其移動至上料工位，同時托舉機構可在驅動機構帶動下將上料工位的空料盤帶至空料盤手機倉下方且將其向上托進入到空料盤收集倉。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述空料盤托舉機構由多個對稱分布在空料盤兩側且將空料盤平衡托起的棘爪限位機構組成，所述棘爪限位機構包含一與空料盤底面接觸的棘爪、一穿入棘爪的銷軸、一常使棘爪繞銷軸向遠離空料盤底面方向轉動的扭簧以及一限制棘爪向遠離空料盤底面方向轉動的限位部，這樣的結構使得空料盤可由空料盤收集倉下方將空料盤向上推起，在此過程中空料盤在托舉機構向上的托舉作用下使棘爪沿扭簧作用力相反方向轉動從而使空料盤進入到空料盤收集倉內，當托舉機構的托盤座下移的時候，扭簧帶動棘爪向初始位置轉動，從而再次限制空料盤的下落。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述上料盤托舉機構由多個對稱分布在上料盤兩側且將上料盤平衡托起的限位機構組成，所述限位機構包含氣缸以及由所述氣缸帶動的限位舌組成，所述限位舌與上料盤底面接觸將其向上托舉，初始狀態限位舌伸出，將上料盤托住，當需要更換上料盤的時候，托舉機構移動到上料盤收集倉下方，然后托盤座上移托住最底層的上料盤，氣缸帶動限位舌縮回，然后托盤座下移，當恰好移動一個上料盤厚度的高度時，氣缸帶動限位舌伸出到初始位置，繼續限制上料盤下落。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述托舉機構包含底座、固定于底座的托舉氣缸、固定于托舉氣缸輸出端的托盤座。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述驅動機構由伺服電機和絲杠螺母副組成，傳動穩定，壽命長，位移控制精度高。