[實用新型]塑料制品生產(chǎn)線用機(jī)械手固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821399461.0
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209022062U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅曉義
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市三輝包裝材料有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23212
• 代理人: 馬長嬌

塑料制品生產(chǎn)線用機(jī)械手固定裝置，包括固定支座、機(jī)器手底座、固定螺栓、地腳螺母、雙頭螺柱，所述機(jī)器手底座下部具有底座固定盤，底座固定盤內(nèi)部均勻分布螺紋通孔，底座固定盤底部具有錐形柱，錐形柱外部均勻分布外滑塊，外滑塊內(nèi)部對稱分布滑塊內(nèi)孔，所述固定支座中部具有支撐柱，支撐柱內(nèi)部具有固定槽，固定槽內(nèi)部均勻分布滑塊槽，支撐柱內(nèi)部均勻分布內(nèi)螺紋槽，支撐柱內(nèi)部對稱分布內(nèi)通孔，錐形柱置入固定槽內(nèi)，外滑塊置入滑塊槽內(nèi)，滑塊內(nèi)孔與內(nèi)通孔配合，內(nèi)螺紋槽與螺紋通孔配合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種塑料制品生產(chǎn)線用機(jī)械手固定裝置。

背景技術(shù)

在塑料制品生產(chǎn)線中，常需要使用機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)提拉物件的操作，其常需要進(jìn)行大角度的水平面內(nèi)位移，容易在工作過程中產(chǎn)生較大的扭矩使連接處的固定螺栓失效，影響使用壽命，結(jié)構(gòu)不夠合理。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理的塑料制品生產(chǎn)線用機(jī)械手固定裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種塑料制品生產(chǎn)線用機(jī)械手固定裝置，包括固定支座、機(jī)器手底座、固定螺栓、地腳螺母、雙頭螺柱，所述機(jī)器手底座下部具有底座固定盤，底座固定盤內(nèi)部均勻分布螺紋通孔，底座固定盤底部具有錐形柱，錐形柱外部均勻分布外滑塊，外滑塊內(nèi)部對稱分布滑塊內(nèi)孔，所述固定支座中部具有支撐柱，支撐柱內(nèi)部具有固定槽，固定槽內(nèi)部均勻分布滑塊槽，支撐柱內(nèi)部均勻分布內(nèi)螺紋槽，支撐柱內(nèi)部對稱分布內(nèi)通孔，錐形柱置入固定槽內(nèi)，外滑塊置入滑塊槽內(nèi)，滑塊內(nèi)孔與內(nèi)通孔配合，內(nèi)螺紋槽與螺紋通孔配合。

所述固定支座底部具有底板，底板內(nèi)部均勻分布底板通孔，底板通孔與地腳螺栓配合，地腳螺母與地腳螺栓把緊，固定支座與地面連接，固定支座底部均勻分布肋板，固定螺栓插入內(nèi)螺紋槽與螺紋通孔內(nèi)把緊，雙頭螺柱插入滑塊內(nèi)孔與內(nèi)通孔內(nèi)，雙頭螺柱端部與連接螺母把緊。

有益效果：

錐形柱置入固定槽內(nèi)，其底部為錐形，便于定位與提拉，方便拆裝結(jié)構(gòu)合理，滑塊槽與外滑塊配合，起到定位作用的同時，還可以起到導(dǎo)向作用，同時還可以均勻承受工作時產(chǎn)生的扭矩，使連接穩(wěn)固，結(jié)構(gòu)合理，雙頭螺柱置入內(nèi)通孔與滑塊內(nèi)孔內(nèi)，其承十字狀分布，可以在水平面內(nèi)起到更好的固定作用并分擔(dān)扭矩，防止連接處的固定螺栓發(fā)生剪應(yīng)力集中損壞，結(jié)構(gòu)合理。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的塑料制品生產(chǎn)線用機(jī)械手固定裝置主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述的塑料制品生產(chǎn)線用機(jī)械手固定裝置固定支座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述的塑料制品生產(chǎn)線用機(jī)械手固定裝置機(jī)器手底座結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

一種塑料制品生產(chǎn)線用機(jī)械手固定裝置，包括固定支座01、機(jī)器手底座02、固定螺栓03、地腳螺母04、雙頭螺柱05，所述機(jī)器手底座02下部具有底座固定盤21，底座固定盤21內(nèi)部均勻分布螺紋通孔22，底座固定盤21底部具有錐形柱23，錐形柱23外部均勻分布外滑塊24，外滑塊24內(nèi)部對稱分布滑塊內(nèi)孔25，所述固定支座01中部具有支撐柱14，支撐柱14內(nèi)部具有固定槽15，固定槽15內(nèi)部均勻分布滑塊槽16，支撐柱14內(nèi)部均勻分布內(nèi)螺紋槽17，支撐柱14內(nèi)部對稱分布內(nèi)通孔18，錐形柱23置入固定槽15內(nèi)，外滑塊24置入滑塊槽16內(nèi)，滑塊內(nèi)孔25與內(nèi)通孔18配合，內(nèi)螺紋槽17與螺紋通孔22配合。

所述固定支座01底部具有底板11，底板11內(nèi)部均勻分布底板通孔12，底板通孔12與地腳螺栓41配合，地腳螺母04與地腳螺栓41把緊，固定支座01與地面連接，固定支座01底部均勻分布肋板13，固定螺栓03插入內(nèi)螺紋槽17與螺紋通孔22內(nèi)把緊，雙頭螺柱05插入滑塊內(nèi)孔25與內(nèi)通孔18內(nèi)，雙頭螺柱05端部與連接螺母51把緊。