[實用新型]在線自動視覺分類機

有效

• 申請號: 201821398046.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209363054U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王平;唐峰;蔡躍祥;謝洪喜
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.在線自動視覺分類機，其特征在于：包括主框架、進料皮帶線、移栽機構、輔助檢測治具、CCD視覺檢測機構、靠邊機構、出料皮帶線、電氣控制裝置以及控制器；

所述進料皮帶線安裝在主框架頂部的進料端，進料皮帶線上設有左右兩個平行的進料通道，所述出料皮帶線安裝在主框架頂部的出料端，出料皮帶線上設有左右兩個平行的出料通道以及一個位于兩個出料通道中間的回收通道；所述輔助檢測治具設置在主框架頂部中間，且其前后兩端分別對接進料皮帶線和出料皮帶線，輔助檢測治具上對應于兩個進料通道形成兩個用于放置待測產品的檢測槽；

所述移栽機構包括四個拖鏈和四個用于抓取待測產品或已測產品的氣缸抓取裝置，四個拖鏈兩兩對稱的安裝在主框架頂部的左右兩側，每個拖鏈上均設置一氣缸抓取裝置；位于同一側的其中一個拖鏈的一端延伸至進料皮帶線的尾端，其另一端延伸至檢測槽的位置，該側的另一個拖鏈的一端延伸至出料皮帶線的首端，該另一個拖鏈的另一端延伸至檢測槽的位置；

所述CCD視覺檢測機構包括四臺掃描相機，兩個檢測槽的上方和下方分別設置一臺所述掃描相機；

所述靠邊機構由橫移支架、兩塊L型推板以及兩個橫移氣缸組成，所述橫移支架橫向設置在出料皮帶線首端上方，兩塊L型推板的上端均固定在橫移支架上，兩塊L型推板的下端支撐在出料皮帶線上，兩個橫移氣缸的動端分別從相對的方向連接橫移支架，以推動橫移支架和兩塊L型推板左右橫向往復移動；

所述CCD視覺檢測機構、進料皮帶線、移栽機構、出料皮帶線及電氣控制裝置均連接控制器，前述的兩個橫移氣缸均連接電氣控制裝置，電氣控制裝置設于主框架的下端。

2.如權利要求1所述的在線自動視覺分類機，其特征在于：其還包括頂部框架，該頂部框架架設在主框架頂部中間，所述檢測槽上方的掃描相機通過安裝板固定在頂部框架。

3.如權利要求2所述的在線自動視覺分類機，其特征在于：所述頂部框架的頂部設有報警燈，該報警燈連接控制器；頂部框架左右兩側還分別設置一罩蓋，該罩蓋通過鉸鏈板鉸接在頂部框架兩側。

4.如權利要求2所述的在線自動視覺分類機，其特征在于：所述主框架頂部兩側安裝有托板，所述拖鏈安裝在托板上。

5.如權利要求1所述的在線自動視覺分類機，其特征在于：所述進料皮帶線上中間設有隔板，該隔板將進料皮帶線分為左右兩個進料通道，且隔板從進料皮帶線的首端至尾端逐漸變寬。

6.如權利要求1所述的在線自動視覺分類機，其特征在于：所述出料皮帶線上設有兩根豎向檔桿，兩根豎向檔桿將出料皮帶線分隔出左右兩個出料通道以及中間的回收通道，出料通道的尾部設有用于阻擋產品的橫向檔桿；所述出料皮帶線的下方還設有用于接受回收通道已測產品的回收盒。

7.如權利要求1所述的在線自動視覺分類機，其特征在于：所述主框架的底部四角均安裝有支撐萬向輪。