[實用新型]一種多軸擰緊變距變位機構

有效

• 申請號: 201821397148.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208787927U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 劉軍;張景亮;朱淳逸;韓鵬
• 申請（專利權）人: 安徽航大智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種多軸擰緊變距變位機構，其特征在于，其包括：

安裝底座(1)；

變位驅動減速機(2)，所述變位驅動減速機(2)通過安裝底座連接在安裝底座(1)上；

變位驅動電機(3)，所述變位驅動電機(3)連接在變位驅動減速機(2)上；

變位軸組件(4)，所述變位軸組件(4)連接在安裝底座(1)上且穿透安裝底座(1)；

變位驅動齒輪機構(5)，所述變位驅動齒輪機構(5)由分別連接在變位驅動減速機(2)下端的和變位軸組件(4)上端的、且互相嚙合的兩個齒輪組成；

變位軸連接基板，所述變位軸連接基板設有兩個且上下對置，分別定義為上變位軸連接基板(6)、下變位軸連接基板(7)，所述上變位軸連接基板(6)連接在變位軸組件(4)穿出安裝底座(1)的一端，所述上變位軸連接基板(6)、下變位軸連接基板(7)之間通過拉桿連接；

機構測距緩沖軸組件(8)，所述機構測距緩沖軸組件(8)豎直連接在下變位軸連接基板(7)底部；

變距板(9)，所述變距板(9)套接在機構測距緩沖軸組件(8)上；

變距機構驅動單元(10)，所述變距機構驅動單元由電機及減速機組成，其通過安裝塊連接在所述下變位軸連接基板(7)上；

變距驅動齒輪機構(11)，所述變距驅動齒輪機構(11)由互相嚙合的、且分別固接在所述變距機構驅動單元上的齒輪及變距板(9)上的齒條組成；

滑動限位塊(12)，所述滑動限位塊(12)成對地固接在變距板(9)上；

擰緊軸安裝座(13)，所述擰緊軸安裝座(13)卡合在相鄰兩個滑動限位塊(12)之間圍成的滑道(14)上，且在所述滑道(14)上沿變距板(9)的徑向水平自由滑動，對應的所述下變位軸連接基板(7)上開有供擰緊軸安裝座(13)自由通過的方形孔(15)；

擰緊軸(16)，所述擰緊軸(16)豎直插裝在擰緊軸安裝座(13)上，且穿出所述變距板(9)，所述變距板(9)上對稱開有供擰緊軸(16)自由通過的腰型孔(17)；

機構測距緩沖壓桿(18)，所述機構測距緩沖壓桿(18)同軸插裝在機構測距緩沖軸組件(8)上；

機構測距緩沖頭(19)，所述機構測距緩沖頭(19)連接在機構測距緩沖壓桿(18)下端。

2.根據權利要求1所述的一種多軸擰緊變距變位機構,其特征在于，所述機構測距緩沖軸組件(8)由外側的軸承座、內側固定支撐軸組成，外側的軸承座通過螺釘連接所述變距板(9)，內側固定支撐軸通過法蘭連接所述下變位軸連接基板(7)，內側固定支撐軸內通過隔套安裝所述機構測距緩沖壓桿(18)，且所述機構測距緩沖壓桿(18)在其內自由滑動，所述機構測距緩沖壓桿(18)前端通過軸承連接所述機構測距緩沖頭(19)，所述下變位軸連接基板(7)上設有復位彈簧安裝座，所述復位彈簧安裝座設有復位彈簧，所述復位彈簧抵頂機構測距緩沖壓桿(18)后端。

3.根據權利要求1所述的一種多軸擰緊變距變位機構,其特征在于，變位和變距的驅動方式包括但不限于使用伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種多軸擰緊變距變位機構,其特征在于，變位和變距的傳動形式包括但不限于使用齒輪齒條機構。