[實(shí)用新型]斷路器磁系統(tǒng)裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821397030.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209298035U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石挺
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州聚創(chuàng)電氣科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 溫州高翔專利事務(wù)所 33205
• 代理人: 陳光鐵

一種斷路器磁系統(tǒng)裝配設(shè)備，包括若干個(gè)磁系統(tǒng)載具、第一載具環(huán)線、觸頭支架機(jī)械手、第二載具環(huán)線、觸頭支架裝配系統(tǒng)、鐵芯裝配系統(tǒng)、接線框裝配系統(tǒng)、斷路器殼體流水線及入殼安裝系統(tǒng)，所述若干個(gè)磁系統(tǒng)載具分別設(shè)置于第一載具環(huán)線及第二載具環(huán)線中循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述觸頭支架裝配系統(tǒng)設(shè)置于第一載具環(huán)線一側(cè)，夾取觸頭支架安裝至第一載具環(huán)線上的磁系統(tǒng)載具內(nèi)，所述觸頭支架機(jī)械手夾取觸頭支架由第一載具環(huán)線轉(zhuǎn)移至第二載具環(huán)線上的磁系統(tǒng)載具內(nèi)，所述鐵芯裝配系統(tǒng)分別夾取鐵芯組件及接線框與第二載具環(huán)線上的觸頭支架組裝，所述入殼安裝系統(tǒng)夾取第二載具環(huán)線上組裝完畢的磁系統(tǒng)安裝至斷路器殼體流水線上的斷路器殼體內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉電氣裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及斷路器磁系統(tǒng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

磁系統(tǒng)是斷路器中的重要部件，通常包括鐵芯組件、接線框、接線板、觸頭支架等零部件組成，觸頭支架上設(shè)有線圈，接線框上設(shè)有螺紋孔及在螺紋孔內(nèi)活動(dòng)的螺絲，磁系統(tǒng)的組裝過程通常是首先將觸頭支架、接線板作為基礎(chǔ)部件固定好，然后將接線框套設(shè)在觸頭支架的接線板上，為防止接線框從接線板上脫落，接線板上設(shè)有寬度大于接線框內(nèi)壁的寬度的卡角，因此套設(shè)接線框時(shí)需要將其旋轉(zhuǎn)一定角度，使接線板卡角沿接線框內(nèi)壁對角線方向進(jìn)入，然后將接線框旋轉(zhuǎn)角度回復(fù)，使得卡角卡住接線框防止其脫落，校準(zhǔn)接線框與接線板的位置后，擰緊接線框內(nèi)的螺絲，使螺絲旋轉(zhuǎn)進(jìn)入規(guī)定位置，完成接線框的組裝；再將鐵芯組件校準(zhǔn)位置，準(zhǔn)確安裝至觸頭支架的線圈內(nèi)，完成磁系統(tǒng)的組裝。

目前斷路器內(nèi)磁系統(tǒng)的組裝可以采用手動(dòng)、半自動(dòng)及全自動(dòng)等方式組裝，但是如何合理設(shè)計(jì)安裝工藝，精簡設(shè)備結(jié)構(gòu)，以達(dá)到高效的裝配生產(chǎn)效率，減少設(shè)備占用空間及人工浪費(fèi)的效果，依然是一個(gè)需要克服的問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明為了解決上述技術(shù)的不足，提供了一種能夠高效整理、輸送物料盤的自動(dòng)上料設(shè)備。

發(fā)明的技術(shù)方案：包括若干個(gè)磁系統(tǒng)載具、第一載具環(huán)線、觸頭支架機(jī)械手、第二載具環(huán)線、觸頭支架裝配系統(tǒng)、鐵芯裝配系統(tǒng)、接線框裝配系統(tǒng)、斷路器殼體流水線及入殼安裝系統(tǒng)，所述若干個(gè)磁系統(tǒng)載具分別設(shè)置于第一載具環(huán)線及第二載具環(huán)線中循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述觸頭支架裝配系統(tǒng)設(shè)置于第一載具環(huán)線一側(cè)，夾取觸頭支架安裝至第一載具環(huán)線上的磁系統(tǒng)載具內(nèi)，所述觸頭支架機(jī)械手設(shè)置于第一載具環(huán)線與第二載具環(huán)線之間，夾取觸頭支架由第一載具環(huán)線轉(zhuǎn)移至第二載具環(huán)線上的磁系統(tǒng)載具內(nèi)，所述鐵芯裝配系統(tǒng)、接線框裝配系統(tǒng)設(shè)置于第二載具環(huán)線一側(cè)，分別夾取鐵芯組件及接線框與第二載具環(huán)線上的觸頭支架組裝，所述入殼安裝系統(tǒng)設(shè)置于第二載具環(huán)線與斷路器殼體流水線之間，夾取第二載具環(huán)線上組裝完畢的磁系統(tǒng)安裝至斷路器殼體流水線上的斷路器殼體內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案，通過兩條載具環(huán)線及觸頭支架姐攜手的設(shè)置，使得眾多裝配系統(tǒng)不必?fù)頂D在一條環(huán)形上，使得設(shè)備占用空間更加合理，精簡了設(shè)備體積，然后通過設(shè)置的觸頭支架機(jī)械手、觸頭支架裝配系統(tǒng)、鐵芯裝配系統(tǒng)、接線框裝配系統(tǒng)及入殼安裝系統(tǒng)，自動(dòng)完成磁系統(tǒng)組裝流程，并將組裝好的磁系統(tǒng)裝配至斷路器殼體流水線上的斷路器殼體內(nèi)，最終完成整個(gè)磁系統(tǒng)與斷路器的裝配工作。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：所述觸頭支架裝配系統(tǒng)包括設(shè)備基座，該設(shè)備基座上設(shè)有輸送裝置、取料裝置、若干個(gè)物料盤及放置于物料盤上的待組裝元器件，所述取料裝置包括取料機(jī)械手，

所述基座上還設(shè)有落盤裝置，

所述落盤裝置包括豎直軌道、防落機(jī)構(gòu)及插板機(jī)構(gòu)，所述豎直軌道上設(shè)有升降槽，所述若干個(gè)物料盤豎直疊放設(shè)置于升降槽內(nèi)做豎直滑動(dòng)配合，所述防落機(jī)構(gòu)包括防落氣缸及限位軸，所述防落氣缸固定設(shè)置于豎直軌道外并與限位軸聯(lián)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)限位軸出入豎直軌道升降槽內(nèi)，控制物料盤下降路徑通斷；所述插板機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)插板及插板氣缸，所述物料盤側(cè)面設(shè)有供活動(dòng)插板插入的卡槽，所述活動(dòng)插板設(shè)置于限位軸上方，對應(yīng)若干個(gè)豎直疊放的物料盤中，豎直方向下數(shù)上第二個(gè)物料盤的卡槽位置處，所述插板氣缸固定設(shè)置于豎直軌道外并與活動(dòng)插板聯(lián)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)限位軸出入下數(shù)上第二個(gè)物料盤的物料盤卡槽內(nèi)，控制物料盤逐一下落；