[實(shí)用新型]全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821396962.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208873746U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王孝磊;王孝東;田驥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 秦皇島博冠科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L31/18
• 分類(lèi)號(hào): H01L31/18
• 代理公司: 北京力量專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)，其特征在于，包括安裝于安裝板上的如下部件：用于太陽(yáng)能電池片傳送的組合機(jī)構(gòu)、用于太陽(yáng)能電池片固定放置的工作平臺(tái)、用于太陽(yáng)能電池片定位的視覺(jué)定位組件、用于太陽(yáng)能電池片切割的激光組件、用于掰斷太陽(yáng)能電池片的掰片組件以及自動(dòng)控制器，所述自動(dòng)控制器分別與所述組合機(jī)構(gòu)、所述工作平臺(tái)、所述視覺(jué)定位組件、所述激光組件和所述掰片組件電連接，適于分別驅(qū)動(dòng)所述組合機(jī)構(gòu)、所述工作平臺(tái)、所述視覺(jué)定位組件、所述激光組件以及所述掰片組件實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池片的傳送、固定、視覺(jué)定位、切割、以及掰片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)，其特征在于，所述工作平臺(tái)包括平臺(tái)座、第一照明燈和吸附平臺(tái)，所述平臺(tái)座安裝于所述安裝板上；所述第一照明燈為面光源照明燈，并安裝在所述平臺(tái)座上；所述吸附平臺(tái)安裝在所述第一照明燈上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)定位組件包括機(jī)架，所述機(jī)架立于所述安裝板上，所述機(jī)架上安裝有光源架，所述光源架上安裝有攝像頭和第二照明燈，所述攝像頭位于所述工作平臺(tái)的上方并與所述自動(dòng)控制器連接；所述視覺(jué)定位組件適于采集所述工作平臺(tái)上的太陽(yáng)能電池片的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)，其特征在于，所述激光組件包括底座、光具座和振鏡，所述底座安裝在所述安裝板上，所述光具座安裝在所述底座上并與所述自動(dòng)控制器連接，所述振鏡與所述光具座連接并懸設(shè)于所述工作平臺(tái)的正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)，其特征在于，

所述第一照明燈和所述吸附平臺(tái)均為兩套，且均設(shè)置在所述平臺(tái)座上；所述平臺(tái)座滑動(dòng)安裝在設(shè)置于所述安裝板上的直線(xiàn)模組上，適于帶動(dòng)所述第一照明燈和所述吸附平臺(tái)做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述光源架、所述攝像頭和所述第二照明燈為兩套，并安裝在機(jī)架上側(cè)的調(diào)整角座上；

其中，兩套光源架之間的距離是兩套吸附平臺(tái)之間的距離的兩倍，適于所述平臺(tái)座滑動(dòng)至兩端時(shí)，一套所述吸附平臺(tái)位于一套所述攝像頭的正投影處，另一套所述吸附平臺(tái)位于所述振鏡的正投影處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)，其特征在于，所述組合機(jī)構(gòu)為兩套，兩套所述組合機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述直線(xiàn)模組的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)，其特征在于，所述組合機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、下料輸送機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手分設(shè)在所述下料輸送機(jī)的兩端；所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手適于將太陽(yáng)能電池片運(yùn)輸至所述吸附平臺(tái)，并將切割完成的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)移至所述下料輸送機(jī)的一端；所述下料輸送機(jī)適于將太陽(yáng)能電池片由所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手處運(yùn)輸至所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手處；所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手適于將太陽(yáng)能電池片從所述下料輸送機(jī)轉(zhuǎn)移至所述掰片組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)，其特征在于，所述組合機(jī)構(gòu)還包括第一上料輸送機(jī)構(gòu)，所述第一上料輸送結(jié)構(gòu)包括第一輸送機(jī)和第一上料盒，所述第一輸送機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)組件和第一傳送帶組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件和所述第一傳送帶組件連接，所述第一上料盒置于所述第一傳送帶組件上；所述第一上料輸送機(jī)構(gòu)適于通過(guò)第一輸送機(jī)將置于所述第一上料盒中的太陽(yáng)能電池片運(yùn)輸至所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手處，以供所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的抓取轉(zhuǎn)移。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置有四條第一懸臂，四條所述第一懸臂構(gòu)成十字形；所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置有兩條第二懸臂，兩條所述第二懸臂之間呈90°夾角。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)太陽(yáng)能電池片劃裂機(jī)，其特征在于，所述組合機(jī)構(gòu)還包括第二上料輸送機(jī)構(gòu)，所述第二上料輸送機(jī)構(gòu)包括第二輸送機(jī)和第二上料盒；

所述下料輸送機(jī)構(gòu)的端部、所述吸附平臺(tái)的端部、所述第一輸送機(jī)構(gòu)的端部、所述第二輸送機(jī)構(gòu)的端部均位于以所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上。