[實用新型]一種斷路器手柄組件自動裝配生產線

有效

• 申請號: 201821396724.2
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209266321U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳仕榮;石挺
• 申請（專利權）人: 溫州聚創電氣科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 陳光鐵

1.一種斷路器手柄組件自動裝配生產線，所述斷路器包括斷路器殼體和手柄組件，所述自動裝配生產線設置有將斷路器殼體進行傳輸的傳送帶，所述手柄組件包括手柄和扭簧，所述手柄包括手柄把手以及固定于所述手柄把手下端的手柄定位部，所述扭簧包括內圈以及從內圈兩端向外側伸出的自由端，所述手柄定位部具有左右對稱的內圓弧形槽和外圓弧形槽，所述內圓弧形槽和所述外圓弧形槽與斷路器殼體相匹配，所述扭簧設置于內圓弧形槽，所述內圓弧形槽一側設置有斜面卡腳，所述斜面卡腳延伸設置有上沿面，所述自由端包括一端位于手柄定位部外側的外側自由端，所述外側自由端位于上沿面，其特征在于，所述手柄組件設置有自動裝配生產線，所述自動裝配生產線依次設置有手柄送料單元、扭簧送料單元、扭簧自動卡接裝置、自動傳輸裝配機構以及用于裝配的分料安裝盤，所述手柄送料單元包括用于傳輸手柄的手柄振動盤以及手柄抓取裝置，所述手柄抓取裝置包括用于抓取手柄的第一送料爪以及用于驅動第一送料爪進行送料的第一送料氣缸，所述第一送料爪可將所述手柄送至分料安裝盤，所述扭簧送料單元包括用于傳輸扭簧的扭簧振動盤以及扭簧抓取裝置，所述扭簧抓取裝置包括用于抓取扭簧的第二送料爪以及用于驅動第二送料爪進行送料的第二送料氣缸，所述第二送料爪可將所述扭簧送至手柄定位部的內圓弧形槽，所述扭簧自動卡接裝置包括手柄定位單元和扭簧裝配單元，所述手柄定位單元包括可將手柄進行定位的手柄定位模塊，所述扭簧裝配單元包括裝配模塊和用于帶動裝配模塊進行位移的扭簧位移模塊，所述裝配模塊設置有裝配機械手，所述裝配機械手設置有與外側自由端相匹配的卡接端，所述卡接端可對外側自由端進行卡接，通過扭簧位移模塊驅動卡接端位移后可將外側自由端卡接于斜面卡腳內側，所述自動傳輸裝配機構包括角度調節裝置和裝配裝置，所述角度調節裝置包括將手柄組件進行固定的第一固定單元以及將第一固定單元進行角度調節的調節單元，所述裝配裝置包括將角度調節后的手柄組件進行固定的第二固定單元以及將第二固定單元進行位移調節的裝配位移單元，所述第二固定單元對應設置于角度調節后的第一固定單元，所述裝配位移單元位于傳送帶的位移軌跡之內，所述第二固定單元將手柄組件進行固定后通過裝配位移單元位移至斷路器殼體進行裝配，所述手柄送料單元、扭簧送料單元、扭簧自動卡接裝置和自動傳輸裝配機構位于分料安裝盤的位移軌跡之內，所述分料安裝盤可根據手柄送料單元、扭簧送料單元、扭簧自動卡接裝置和自動傳輸裝配機構的裝配工序依次旋轉。

2.根據權利要求1所述的斷路器手柄組件自動裝配生產線，其特征在于，所述角度調節裝置為旋轉單元，所述旋轉單元包括旋轉模塊和夾取模塊，所述旋轉模塊包括可進行回轉的旋轉臺結構和用于驅動旋轉臺結構旋轉的旋轉驅動電機，所述夾取模塊固定于旋轉臺前端，所述夾取模塊設置有與手柄組件相匹配的固定凹槽，所述手柄組件可卡接于固定凹槽內，所述手柄組件進行固定后通過旋轉驅動電機驅動旋轉臺結構旋轉實現手柄組件的角度調節。

3.根據權利要求2所述的斷路器手柄組件自動裝配生產線，其特征在于，所述旋轉臺結構的旋轉角度為180度。

4.根據權利要求1所述的斷路器手柄組件自動裝配生產線，其特征在于，所述裝配位移單元包括橫向位移模塊和縱向位移模塊，所述橫向位移模塊包括橫向位移導柱和橫向驅動氣缸，所述縱向位移模塊包括縱向位移滑軌和縱向驅動氣缸，所述第二固定單元固定于縱向位移滑軌，所述縱向位移模塊固定于橫向位移導柱，所述橫向驅動氣缸驅動橫向位移導柱橫向位移時可帶動縱向位移模塊及第二固定單元進行橫向位移，所述縱向驅動氣缸驅動縱向位移滑軌進行縱向位移時可帶動第二固定單元進行縱向位移。

5.根據權利要求4所述的斷路器手柄組件自動裝配生產線，其特征在于，所述第二固定單元設置為裝配卡爪，所述裝配卡爪為兩端對稱設置，所述裝配卡爪設置有與手柄定位部相匹配的弧形凹槽，所述裝配卡爪卡接手柄定位部后頂觸于手柄把手兩端。

6.根據權利要求1所述的斷路器手柄組件自動裝配生產線，其特征在于，所述分料安裝盤上設置有多個用于固定手柄的手柄載具。