[實用新型]一種翻轉機自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821396003.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208732007U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 徐掖平
• 申請（專利權）人: 天津市敖舜機械技術開發(fā)有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 汪發(fā)成

本實用新型公開了一種翻轉機自動上料裝置，包括機械手臂和貼標裝置，所述機械手臂包括第一夾持機構、第二夾持機構、第一旋轉部件和第一伸縮桿，所述第一伸縮桿和第一旋轉部件相連，第一旋轉部件與第一夾持機構和第二夾持機構相連，所述貼標裝置包括第一貼標機構和第二貼標機構，所述第一貼標機構和第二貼標并行排列，且第一貼標機構和第二貼標機構結構相同，所述第一貼標機構包括檢測機構和旋轉機構，所述檢測機構包括夾具、第一傳感器和固定座。本實用新型貼附方向準確、質量好、穩(wěn)定性高，避免了人工貼標效率低下，貼附歪斜，上膠厚度不均勻和褶皺等一系列問題，在降低了貼標人力成本的同時提高了貼附效率。

技術領域

本實用新型涉及貼標機產品技術領域，尤其是一種翻轉機自動上料裝置。

背景技術

貼標機(Labeller)是將成卷的不干膠紙標簽(紙質或金屬箔)粘貼在PCB、產品或規(guī)定包裝上的設備，是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分，目前我國生產貼標機的種類正在逐步增加，技術水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標的落后局面，轉向自動化高速貼標機占據廣大市場的格局，但是當前人工貼標貼附效率低，貼附方向不準確、穩(wěn)定性差，尤其是對于壓縮空氣站中所應用的閥門，該種閥門的結構是左右不對稱的，但是這種不對稱結構通過人眼是很難識別到的，實際應用中經常會被貼反，造成不必要的損失，故為了避免人工貼標效率低下，貼附歪斜，上膠厚度不均勻和褶皺等一系列問題有必要研發(fā)一種翻轉機自動上料裝置，可以降低貼標人力成本的同時提高貼附效率。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種翻轉機自動上料裝置，不僅密封性良好能有效阻止火勢蔓延，而且具有可燃氣體報警功能。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的：

一種翻轉機自動上料裝置，包括機械手臂和貼標裝置，所述機械手臂包括第一夾持機構、第二夾持機構、第一旋轉部件和第一伸縮桿，所述第一伸縮桿和第一旋轉部件相連，第一旋轉部件與第一夾持機構和第二夾持機構相連，所述貼標裝置包括第一貼標機構和第二貼標機構，所述第一貼標機構和第二貼標并行排列，且第一貼標機構和第二貼標機構結構相同，所述第一貼標機構包括檢測機構和旋轉機構，所述檢測機構包括夾具、第一傳感器和固定座，所述第一傳感器位于夾具的內部，用于檢測待加工件是否放反，所述夾具位于固定座的上方，夾具與固定座通過磁鐵相連；所述旋轉機構的一側設有第一電機、主動滑輪、從動滑輪和第一彈性墊，所述旋轉機構的另一側設有第二電機和第二伸縮桿。

優(yōu)選的，所述第一電機的輸出軸貫穿主動滑輪的中心軸，所述主動滑輪通過履帶與從動滑輪相連，從動滑輪的一側焊接有第一擋板，第一擋板上固定設有第一彈性墊。

優(yōu)選的，所述第二伸縮桿的一端和第二電機相連，第二伸縮桿的另一端固定連接有第二擋板，第二擋板內部設有第二傳感器，用于檢測第一擋板和第二擋板之間的壓力值，第二擋板的一側活動連接有第二彈性墊。

優(yōu)選的，所述第一傳感器采用型號為E2E-X1C1 2M的接近傳感器，第二傳感器采用型號為AP-12S的壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述第一夾持機構包括第一夾持部，第二夾持機構包括第二夾持部。

優(yōu)選的，所述第一傳感器和第二傳感器的輸出端均與PLC控制器的輸入端電性相連，用于將檢測到的信號傳送至PLC控制器。

優(yōu)選的，所述第一彈性墊和第二彈性墊的表面均設有粗糙顆粒。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型實施例帶來了以下有益效果：

1、機械手臂包括第一夾持機構和第二夾持機構，可以同時給第一貼標機構和第二貼標機構傳送待貼標件，提高了貼標效率。

2、第一傳感器位于夾具的內部，且第一傳感器的輸出端與PLC控制器的輸入端電性相連，第一傳感器的設置可以檢測待加工件是否放反，避免了貼附方向不準確的情況的發(fā)生。