[實用新型]末端采摘裝置

有效

• 申請號: 201821395324.X
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208639041U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張壕;張軍;唐書婷;李東昇;楊康權;文國富;廖川;李震宇;宋永石;鄭顯華
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/22
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

本實用新型公開了末端采摘裝置，包括向上開口的收集盒，收集盒開口前側的前側壁上向前設置有沿該側壁長度方向間隔排列的若干采摘桿，相鄰兩采摘桿之間的間隙構成采果間隙，收集盒開口后側的后側壁上設置有與連接擺動裝置前端鉸接的第一連接部，收集盒的底部或后側壁上設置有第二連接部，第二連接部受力可帶動末端采摘裝置沿與第一連接部連接的鉸軸做周向轉動。上述末端采摘裝置通過過濾的方式對紅棗進行采摘，一次可以實現大量采摘，通過配合移動裝置可以滿足大面積果園的使用。通過機械裝置可以實現末端連接裝置的自動轉動，盡量減少人工作業，進一步減少人力成本投入，實現自動采摘，提高作業效率。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘技術領域，具體的說涉及末端采摘裝置。

背景技術

我國是世界上第一大水果生產國，也是世界上第一大水果消費國。2008年我國水果生產量已超過6000萬噸，約占全球產量的14%，其中棗類約占水果總量的8%。棗類作為南疆地區的紅色支柱產業，其種植面積不斷增加。據不完全統計，就目前新疆棗類的種植面積已經突破40萬h㎡，其熟果采摘依靠人工采收已不能滿足實際生產的需要。

據分析，采摘作業所用勞動力占整個生產過程中所用勞動力的20%-30%，但是棗子采摘費時費力。人工采摘的方式，不僅效率低下，而且在采摘過程中很容易出現如工人摔倒、劃傷等事故，企業主每年都要支付大量的人工采摘費，提高了棗子的收益成本，直接或間接的增加了消費者負擔。

我國專利號CN106804210A曾公開一種冬棗采摘裝置其結構包括采摘箱、支撐桿、輸送管。支撐桿連接在采摘箱的下方，采摘箱底面設有固定支撐桿的支架，采摘箱上方安裝有鉤住枝條的彎鉤，表面設有安裝口，采摘口四周設有鋸齒狀邊緣，支撐桿通過伸縮桿與手柄連接，采摘箱底部與輸送管相連，輸送管底部設有接料帶，采摘箱安裝有電機與電源，輸送管設有緩沖帶，可減少對棗的傷害。該裝置對棗的采摘保護性較好，采摘效率相對有提高。但是仍然是依靠人工手持的作業方式作業，在大面積的棗園采摘時，其采果效率不能滿足實際的需求。

為此本申請人申請了一種采棗裝置的發明用于解決上述問題，但是在采棗裝置中仍然需要考慮的是，如何提供一種方便快捷的將棗子從棗樹上采摘收集下來的裝置作為末端采摘裝置，實現方便快捷的采摘。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：如何提供一種采摘效率更高，操作使用方便且能有效收集采摘果實的末端采摘裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案。

末端采摘裝置，其特征在于，包括向上開口的收集盒，收集盒開口前側的前側壁上向前設置有沿該側壁長度方向間隔排列的若干采摘桿，相鄰兩采摘桿之間的間隙構成采果間隙，收集盒開口后側的后側壁上設置有與連接擺動裝置前端鉸接的第一連接部，收集盒的底部或后側壁上設置有第二連接部，第二連接部受力可帶動末端采摘裝置沿與第一連接部連接的鉸軸做周向轉動。

這樣，采摘桿之間形成間隙可將果實從的樹上捋下來，并沿著采摘桿滾動到收集盒中，實現采摘和收集功能一體化，這樣的設置可以進一步的提高采摘棗子效率，更加適合量的采摘作業。

作為優選，所述收集盒的底部設置有收集孔，所述收集孔通過向下設置的管道與收集裝置相連。

這樣，管道的設置方式可以方便實現收集作業，使得采下來的棗子落入收集裝置如包裝盒中，實現采裝一體作業，提高效率。

作為優選，所述收集盒前側壁上沿其長度方向間隔開設有若干卡口，若干沿所述長度方向設置的卡口構成一橫排，采摘桿的后端設置可與卡口卡接的卡子，采摘桿通過卡子與收集盒上的卡口可拆卸連接。

這樣，上述可拆卸的方式簡單，可以根據使用需求調整采棗間隙的大小。這樣在實際操作中可以有效實現分批采摘，即采棗間隙大的先采摘，小的后采摘實現對果品的分類。