[實用新型]一種機器人全向輪行走結構有效
| 申請號： | 201821395314.6 | 申請日： | 2018-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN208682514U | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發明（設計）人： | 張鳳洲 | 申請（專利權）人： | 深圳勇藝達機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60B19/00 | 分類號： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄專利代理有限公司 11544 | 代理人： | 孫巍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區航城街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行走結構 全向輪 輪軸 機器人 本實用新型 從動結構 卡槽結構 主動結構 從動輪 大輪 小輪 使用壽命 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人全向輪行走結構，其特征在于，包括主動結構和從動結構；所述主動結構包括大輪，所述大輪外側設有安裝部，所述安裝部設有卡槽結構；所述從動結構包括多個從動輪，所述從動輪包括小輪和輪軸，所述小輪安裝在所述輪軸的兩端，所述卡槽結構與所述輪軸配合。
2.如權利要求1所述的機器人全向輪行走結構，其特征在于，所述卡槽結構包括卡槽和卡孔，所述卡孔與所述輪軸配合。
3.如權利要求2所述的機器人全向輪行走結構，其特征在于，所述輪軸的外徑小于所述卡孔的內徑。
4.如權利要求1-3之一所述的機器人全向輪行走結構，其特征在于，所述從動輪包括2個小輪，所述小輪對稱安裝在所述輪軸的兩端。
5.如權利要求4所述的機器人全向輪行走結構，其特征在于，所述小輪設置為圓臺結構。
6.如權利要求5所述的機器人全向輪行走結構，其特征在于，所述安裝部均勻安裝在所述大輪外側。
7.如權利要求6所述的機器人全向輪行走結構，其特征在于，所述安裝部設有奇數個。
8.如權利要求7所述的機器人全向輪行走結構，其特征在于，所述從動輪設有奇數個。
9.如權利要求8所述的機器人全向輪行走結構，其特征在于，所述大輪還包括輪轂和輪輻。
10.如權利要求9所述的機器人全向輪行走結構，其特征在于，所述輪輻設有奇數個。
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