[實用新型]一種用于激光雷達的透鏡組件及激光雷達

有效

• 申請號: 201821394906.6
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208984797U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 王瑞;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本實用新型公開了一種用于激光雷達的透鏡組件及激光雷達，其中，透鏡組件包括發射透鏡組和接收透鏡組，發射透鏡組用于出射探測光，發射透鏡組包括至少一個發射透鏡，發射透鏡的光軸與第一平面呈第一預設夾角；接收透鏡組用于接收探測光，接收透鏡組包括至少一個接收透鏡，接收透鏡的光軸與第一平面呈第二預設夾角。本實用新型中發射透鏡和接收透鏡的光軸相對于第一平面呈傾斜角度設置，使得激光雷達的視場相對于光軸對稱分布，提高了接收的光脈沖信號的質量；此外，本實用新型中發射透鏡的面積小于接收透鏡的面積，根據實際需要合理的調整了發射和接收端的體積和重量的同時也增大了接收透鏡的孔徑，實現了測量距離的增加和測量精度的提高。

技術領域

本實用新型涉及激光探測技術領域，尤其涉及一種用于激光雷達的透鏡組件及激光雷達。

背景技術

在自動駕駛技術中，環境感知系統是基礎且至關重要的一環，是自動駕駛汽車安全性和智能性的保障，環境感知傳感器中的激光雷達在可靠度、探測范圍、測距精度等方面具有不可比擬的優勢。激光雷達通過發射和接收激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離。

發射和接收系統是激光雷達的重要組成部分。發射系統具有發射透鏡，接收系統具有接收透鏡。在進行測距時，發射系統產生并發射光脈沖，穿過發射透鏡，打在目標對象后，反射回來的信號透過接收透鏡最終被探測器所接收。

現有激光雷達中的發射透鏡和接收透鏡均安裝于激光雷達的轉子上，激光雷達在使用時水平放置，發射透鏡和接收透鏡的光軸與水平面相平行，但激光雷達的視場相對水平面并非均分，向下的視場角大于向上的視場角，對透鏡來說，光軸附近(中心視場)的像差會小于邊緣視場的像差，視場角越大，對應的邊緣視場的像差越大，會影響接收的光脈沖信號的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于激光雷達的透鏡組件及激光雷達，以解決現有技術中存在的上述問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供一種用于激光雷達的透鏡組件，包括發射透鏡組和接收透鏡組，

所述發射透鏡組用于出射探測光，所述發射透鏡組包括至少一個發射透鏡，所述發射透鏡的光軸與第一平面呈第一預設夾角；

所述接收透鏡組用于接收探測光，所述接收透鏡組包括至少一個接收透鏡，所述接收透鏡的光軸與第一平面呈第二預設夾角。

可選地，所述發射透鏡組和所述接收透鏡組均安裝于所述激光雷達的轉子上。

可選地，所述發射透鏡的出射面向下傾斜，使所述發射透鏡的光軸與所述第一平面呈所述第一預設夾角；所述接收透鏡的入射面向下傾斜，使所述接收透鏡的光軸與所述第一平面呈所述第二預設夾角。

可選地，所述第一預設夾角與所述第二預設夾角相等或不相等。

可選地，所述第一預設夾角的角度范圍為1-10°，所述第二預設夾角的角度范圍為1-10°。

可選地，所述發射透鏡的面積小于或等于所述接收透鏡的面積。

可選地，所述發射透鏡的直徑小于或等于所述接收透鏡的直徑。

進一步地，所述發射透鏡組還包括發射透鏡固定件，所述發射透鏡固定件與所述第一平面呈第三預設夾角，所述第三預設夾角與所述第一預設夾角相等。

可選地，所述發射透鏡固定件為發射透鏡支架，所述發射透鏡支架具有第一筒狀部，所述第一筒狀部用于固定所述發射透鏡。

進一步地，所述接收透鏡組還包括接收透鏡固定件，所述接收透鏡固定件與所述第一平面呈第四預設夾角，所述第四預設夾角與所述第二預設夾角相等。

可選地，所述接收透鏡固定件為接收透鏡支架，所述接收透鏡支架具有第二筒狀部，所述第二筒狀部用于固定所述接收透鏡。