[實用新型]一種具有翻車調節裝置的全地形車

有效

• 申請號: 201821393928.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208842510U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 宋黎明;孫換
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 宋晨煒

一種具有翻車調節功能的無人駕駛全地形車，包括車體，車體的兩側各設置有一個行走輪組，行走輪組包括與車體轉動連接的主懸臂，主懸臂由一體連接的前主懸臂和后主懸臂組成，前主懸臂還轉動連接有從懸臂，從懸臂由一體連接的前從懸臂和后從懸臂組成，后主懸臂、前從懸臂和后從懸臂均固定連接有驅動電機，驅動電機驅動連接有行走輪；車體內部還設置有翻車調節裝置，翻車調節裝置包括嵌設在車體頂部的頂板，頂板固定連接有動作桿，動作桿上套設有彈簧，動作桿同軸固連有齒桿，車體內固定設置有復位電機和抱閘，復位電機驅動連接有齒輪，抱閘控制齒輪與齒桿嚙合或者分離。本實用新型能夠在復雜環境中行駛，并且在翻車的時候自動進行翻車調節。

技術領域

本實用新型涉及一種全地形車，具體的說是一種具有翻車調節功能的無人駕駛全地形車。

背景技術

全地形車是指可以在任何地形上行駛的車輛，在普通車輛難以機動的地形上行走自如。在中國俗稱沙灘車。因其結構與摩托車十分相似，且許多部件與摩托車通用，所以也有人稱其為“四輪摩托車”。該種車型具有多種用途，且不受道路條件的限制，在北美和西歐應用較廣，呈逐年上升的趨勢。

現有的全地形車大都是人工駕駛的，隨著自動化技術地逐漸發展，無人駕駛的全地形車也開始出現，無人駕駛的全地形車因為能夠在各種復雜地形上行駛，因此比普通的無人駕駛汽車應用范圍更加廣泛。雖然無人駕駛的全地形車性能優良，但是當地形變化過快的時候還是容易出現翻車的情況，因此需要能夠自動進行翻車調節，現有技術中無人駕駛的全地形車普遍還不具備該功能。

實用新型內容

為了解決現有技術中的不足，本實用新型提供一種具有翻車調節功能的無人駕駛全地形車，能夠在復雜環境中行駛，并且在翻車的時候自動進行翻車調節。

為了實現上述目的，本實用新型采用的具體方案為：一種具有翻車調節功能的無人駕駛全地形車，包括車體，所述車體的兩側各設置有一個行走輪組，行走輪組包括與車體轉動連接的主懸臂，主懸臂由一體連接的前主懸臂和后主懸臂組成，前主懸臂還轉動連接有從懸臂，從懸臂由一體連接的前從懸臂和后從懸臂組成，后主懸臂、前從懸臂和后從懸臂均固定連接有驅動電機，驅動電機驅動連接有行走輪；所述車體內部還設置有翻車調節裝置，翻車調節裝置包括嵌設在車體頂部的頂板和固定設置在車體內部的導向板，頂板和導向板相互平行，頂板固定連接有動作桿，動作桿上套設有彈簧，并且彈簧位于頂板和導向板之間，動作桿穿過導向板后伸入到車體內后同軸固連有齒桿，車體內固定設置有復位電機和抱閘，復位電機驅動連接有齒輪，抱閘控制齒輪與齒桿嚙合或者分離。

所述行走輪包括設置在所述前從懸臂上的前輪、設置在所述后從懸臂上的中間輪和設置在所述后主懸臂上的后輪。

所述前主懸臂和所述后主懸臂之間的夾角、以及所述前從懸臂和所述后從懸臂之間的夾角均大于等于90°。

所述前主懸臂和所述后主懸臂的連接處通過第一轉軸與所述車體轉動連接；所述前從懸臂和所述后從懸臂的連接處通過第二轉軸與所述前主懸臂轉動連接。

所述導向板通過若干個連接桿與所述車體的頂部固定連接。

還包括重心調整裝置，重心調整裝置包括伸縮設置在所述車體的底部的伸縮件和設置在車體內部用于調節伸縮件伸縮量的調節機構。

所述伸縮件設置為蝸桿，所述調節機構包括固定設置在所述車體內部的調節電機，調節電機驅動連接有渦輪，渦輪與蝸桿嚙合。

所述車體的頂部還固定連接有向車體內部延伸的限位桿，所述蝸桿的中心處開設有沿長度方向延伸的中心孔，并且中心孔貫通蝸桿，限位桿伸入到中心孔中用于對蝸桿進行限位。

所述車體的底部開設有用于供所述蝸桿穿過的通孔，所述車體的內部固定設置有電機支座，所述調節電機固定設置在電機支座上。

有益效果：