[實用新型]一種高架橋式集裝箱起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821393800.4
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209038906U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 曾映波;蘇裕年;陳國華
• 申請（專利權）人: 鹽田國際集裝箱碼頭有限公司;鹽田三期國際集裝箱碼頭有限公司;深圳鹽田西港區(qū)碼頭有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C13/06;B66C7/08
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

本實用新型提供一種高架橋式集裝箱起重機，該起重機包括大車和小車；還包括沿與碼頭岸線垂直方向布置的至少兩條高架軌道，所述的大車為內(nèi)部可容納多個集裝箱的大箱體結構，所述的大車兩端通過行走機構沿高架軌道移動，所述的小車沿縱向安裝在大車頂部的小車軌道滑動；所述的大車底部具有能切換打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)的封底機構，所述的打開狀態(tài)時向兩邊打開供小車吊裝集裝箱進入大車內(nèi)，所述關閉狀態(tài)時向中間夾緊支撐集裝箱。該作業(yè)方法包括三種模式的作業(yè)流程。本實用新型提供一種高架橋式集裝箱起重機，能夠極大提高堆場作業(yè)效率。

技術領域

本實用新型涉及港口集裝箱堆場的起重機領域，特別涉及一種全自動化港口集裝箱堆場的高架橋式集裝箱起重機用作業(yè)方法。

背景技術

目前國內(nèi)外的全自動化港口集裝箱堆場的裝卸作業(yè)均采用輪胎式集裝箱龍門起重機(RMG)，如圖1所示。RMG大車1體積大重量大，移動較遲緩；RMG 小車02安裝在大車01頂部，大車01每一次移動僅能運送一個集裝箱03；事實上，大車01本身就是一臺能夠移動的龍門架，小車02就是安裝在龍門架橫杠上，可沿橫杠滑動的吊車，大車01每一次移動只能通過小車02完成裝箱或卸箱其中一個操作，無法實現(xiàn)邊裝邊卸；且大車01移動過程中，需考慮集裝箱的防搖問題。在RMG中，起重機體積大，重量大，占用大量堆場空間，運行過程相對緩慢；RMG的一次作業(yè)過程僅能運送一個集裝箱01，單次作業(yè)量少；RMG的每一次移動，僅能完成裝箱或卸箱中的一個操作，不能同時進行裝箱和卸箱操作；RMG移動過程中，會產(chǎn)生集裝箱的搖晃問題，為減少集裝箱搖晃帶來的損失，需配套相應的防搖方案。在以上因素的影響下，RMG的作業(yè)效率受限，堆場作業(yè)效率受到影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對RMG的作業(yè)效率受限，堆場作業(yè)效率受到影響，提供一種全自動化港口集裝箱堆場的高架橋式起重機及作業(yè)方法。

本實用新型實現(xiàn)其技術目的技術方案是：一種高架橋式集裝箱起重機，包括大車和小車；還包括沿與碼頭岸線垂直方向布置的至少兩條高架軌道，所述的大車為內(nèi)部可容納多個集裝箱的大箱體結構，所述的大車兩端通過行走機構沿高架軌道移動，所述的小車沿縱向安裝在大車頂部的小車軌道滑動；所述的大車底部具有能切換打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)的封底機構，所述的打開狀態(tài)時向兩邊打開供小車吊裝集裝箱進入大車內(nèi)，所述關閉狀態(tài)時向中間夾緊支撐集裝箱。

提供一種全自動化港口集裝箱堆場的高架橋式集裝箱起重機，能夠極大提高堆場作業(yè)效率。

進一步的，上述的高架橋式集裝箱起重機中：所述的集裝箱擺放時的長度方向與大車長度方向平行。

進一步的，上述的高架橋式集裝箱起重機中：所述的高架軌道沿與碼頭岸線垂直方向布置。

進一步的，上述的高架橋式起重機中：所述的小車軌道兩側外部設置有外柵欄，頂部設置有鋼絲繩。

進一步的，上述的高架橋式起重機中：所述的封底機構包括液壓缸、過渡連桿、固定連桿、封底曲柄；所述的液壓缸內(nèi)，液壓滑塊的自由端與過渡連桿通過轉動副連接，固定連桿與外柵欄連接作為固定轉動副，過渡連桿的另一端與封底曲柄的一端固定連接，過渡連桿驅動封底曲柄繞固定連桿轉動，實現(xiàn)封底曲柄在平行于外柵欄和垂直于外柵欄之間擺動，封底曲柄垂直于外柵欄時，兩端橫跨大車底部。

進一步的，上述的高架橋式起重機中：還包括夾緊曲柄、大剛度彈簧和橡膠觸頭；所述的大剛度彈簧安裝于夾緊曲柄前端，橡膠觸頭安裝于大剛度彈簧頂端；過渡連桿驅動夾緊曲柄繞固定連桿轉動，實現(xiàn)在夾緊曲柄與所述的封底曲柄同步擺動，在封底曲柄上支撐有集裝箱時，夾緊曲柄上的大剛度彈簧和橡膠觸頭從一側與集裝箱側面接觸擠壓形成夾緊集裝箱的機構。

本實用新型還提供一種根據(jù)上述高架橋式起重機的作業(yè)方法，所述的作業(yè)方法包括裝箱作業(yè)、卸箱作業(yè)和裝卸作業(yè)三個作業(yè)模式：

所述的單一裝箱作業(yè)包括以下步驟：

步驟A1：初始時大車內(nèi)空載，大車移動至目標裝箱位置；