[實用新型]一種鋼包長水口機械手

有效

• 申請號: 201821393767.5
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208696295U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 徐汀
• 申請（專利權）人: 湖北華遠裝備制造股份有限公司
• 主分類號: B22D41/56
• 分類號: B22D41/56
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 饒卓識

1.一種鋼包長水口機械手，包括底座，底座頂部裝有支柱A，支柱A外部通過軸承裝有套筒A，套筒A外壁焊接有擺臂，擺臂末端焊接有支柱B，支柱B外部通過軸承裝有套筒B，套筒B頂部裝有支架，支架上鉸接有機械手臂，機械手臂前端裝有水口托圈，機械手臂中間裝有一個鉸支架，套筒B上鉸接有油缸，油缸的活塞桿與鉸支架鉸接，其特征是：所述機械手臂包括一根與支架鉸接的套管，套管兩端各裝有一個軸套，兩個軸套內裝有一根傳動軸，套管后端裝有渦輪蝸桿減速器，渦輪蝸桿減速器的輸入端裝有一個搖柄，傳動軸后端伸出套管與渦輪蝸桿減速器連接，傳動軸前端伸出套管與所述水口托圈連接。

2.根據權利要求1所述的一種鋼包長水口機械手，其特征是：所述傳動軸前端裝有一個支撐桿，支撐桿下方裝有支撐架，支撐桿通過螺栓與支撐架連接。