[實用新型]一種機身可折疊尾旋翼可快拆的無人電動單旋翼植保機

有效

• 申請號: 201821393601.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208947607U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 胡亞軍;劉克勤;趙剛
• 申請（專利權）人: 廣西南寧農博士農業新技術有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/30;B64C27/06;A01M7/00
• 代理公司: 南寧啟創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45122
• 代理人: 經國富

本實用新型提供一種機身可折疊尾旋翼可快拆的無人電動單旋翼植保機，包括從前至后依次固定安裝在機身架上的飛控部件、電源、主電機驅動組件、主旋翼、噴灑系統、尾電機驅動組件、尾旋翼。主電機驅動組件與主旋翼直接相連、尾電機驅動組件與尾旋翼直接相連并在飛控部件的統一調控下提供植保機的升力和抵消反扭力，尾電機頂端裝有快拆夾并與尾旋翼直連一起可繞設在機身架后端的旋轉軸180°折疊，噴灑系統包含有位于機身兩側的扁平藥箱和一水平可90°折疊的噴桿。本實用新型結構簡單，能耗低，機身和噴桿可折疊大大減小了運輸體積，傳統裝一臺單旋翼的車本實用新型可裝四臺，為人類農業的植保服務行業帶來了極大的便利。

技術領域

本實用新型涉及農藥施藥設備領域，尤其是涉及一種機身可折疊尾旋翼可快拆的無人電動單旋翼植保機。

背景技術

近幾年來在農業植保作業領域，由于電動無人直升機具有作業效率高等優點，使電動無人直升機在我國得到迅猛發展。單旋翼植保機具施藥精準、作業效率高，利于規?；a，方便轉場和運輸，適用性好、不受地形條件限制，安全性高、同時單旋翼植保機飛行時強大的下洗氣流不但能增加作業噴幅更能借助風場產生的負壓將霧滴吹向作物的根部，成為近年來農業植保領域研究和應用的熱門機型。

專利申請201120396358.2公開了一種無人駕駛電機動力噴灑直升飛機，包括起落架、機架、主旋翼、尾翼和動力裝置，機架固定在起落架上，機架上設有主旋翼和尾翼，動力裝置設在所述主旋翼的正下方的機架中心部位，動力裝置為電機，電機由電源提供動力，電機與電機驅動器相連接，電機通過電機驅動器驅動主旋翼和尾翼旋轉；直升飛機還包括位于機身兩側的藥箱，藥箱分別通過一個藥泵控制，藥箱分別與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；直升飛機還包括一個飛機控制器，用于控制所述直升飛機的飛行狀態以及電機和藥泵的狀態。該電機動力噴灑直升飛機雖然為農業植保作業帶來了極大的便利，但是其存在一些不足之處： 1、整體結構過于復雜，尤其尾變距系統采用的變距部件更加精密小巧，作業中很容易被農藥或沙塵卡死。2、藥桶過高導致飛機重心加高，起降時更容易發生抖動。3、體積過大，以皮卡車為例一臺車只能裝下一架飛機大大增加了運營成本。

因此開發出一種農業專用的機身可折疊尾旋翼可快拆的電動單旋翼植保機勢在必行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對現有技術存在的問題，提供一種機身可折疊尾旋翼可快拆的無人電動單旋翼植保機，克服了傳統電動無人直升機整體結構過于復雜，尤其尾變距系統采用的變距部件更加精密小巧，作業中很容易被農藥或沙塵卡死、運輸中容易顛簸發生形變，藥桶過高導致飛機重心加高起降更容易發生抖動，體積過大等缺點。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現一種機身可折疊尾旋翼可快拆的無人電動單旋翼植保機，包括從前至后依次固定安裝在機身架上的飛控部件、電源、主動力系統、噴灑系統、尾動力系統；

所述飛控部件設在機身架的一端，飛控部件與電源電連接，電源為飛控部件供電，用于控制所述無人電動單旋翼植保機的飛行狀態以及噴灑作業的狀態；

所述主動力系統位于機身架正中，包括主電機、主電機驅動組件和主旋翼；所述主電機驅動組件與主旋翼相連接,主電機驅動組件與主電機電連接，主電機為主電機驅動組件提供動力；

所述噴灑系統設在主旋翼的正下方機架的靠后部位，包括位于機身兩側的藥箱、水泵和噴桿，所述噴桿內設有藥管；所述藥箱分別藥管與水泵進水口相連通，所述水泵的出水口通過藥管與噴桿相連通，所述噴桿可水平90°折疊；

尾動力系統包括尾管、尾電機、尾電機驅動組件、旋轉軸、旋轉夾，尾電機驅動組件前端套接尾管后端嵌接并電連接尾電機，尾電機的頂端設有快拆夾，快拆夾與尾旋翼相連接；尾電機驅動組件通過尾管另一端套接的旋轉夾繞設在機身架后端的旋轉軸可以180°折疊

所述主電機驅動組件、尾電機驅動組件內各設有一個能將轉速信息反饋給飛控部件的電子調速器。