[實用新型]教學演示用周轉輪系傳動比計算實驗臺

有效

• 申請號: 201821393032.2
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209149675U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 吳軍;徐海濤;徐鋆
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種教學演示用周轉輪系傳動比計算實驗臺，其特征在于：所述的實驗臺包括：周轉輪系子系統(1)、機架驅動子系統和安裝臺裝置；其中，所述的安裝臺裝置包括安裝平臺(5)、主支撐柱(22)和多個中支撐柱(7)；主支撐柱(22)的下端固定在安裝平臺(5)的表面一側；多個中支撐柱(7)安裝在安裝平臺(5)的底面外側部位；

所述的機架驅動子系統包括機架驅動齒輪(11)、第二驅動步進電機(4)、第二深溝球軸承(17)、第二驅動步進電機控制器(24)、第二電源(21)、第三導線(25)和第四導線(26)；其中第二驅動步進電機(4)固定在安裝平臺(5)的表面另一側，并且輸出軸朝上；機架驅動齒輪(11)水平設置，第二深溝球軸承(17)設置在機架驅動齒輪(11)的中心孔內，第二驅動步進電機(4)的輸出軸插入固定在第二深溝球軸承(17)的中心孔中；第二驅動步進電機控制器(24)和第二電源(21)安裝在安裝平臺(5)的表面，其中第二電源(21)通過第三導線(25)與第二驅動步進電機控制器(24)連接，第二驅動步進電機控制器(24)通過第四導線(26)與第二驅動步進電機(4)連接；

所述的周轉輪系子系統(1)安裝在主支撐柱(22)上，包括周轉輪系、周轉輪系機架裝置和周轉輪系驅動裝置；所述的周轉輪系機架裝置包括周轉輪系機架齒輪(9)與推力球軸承(23)；周轉輪系機架齒輪(9)水平設置，且與機架驅動齒輪(11)相嚙合；推力球軸承(23)固定在周轉輪系機架齒輪(9)的中心孔內，并且主支撐柱(22)的上端插入在推力球軸承(23)的中心孔中；周轉輪系驅動裝置安裝在周轉輪系機架齒輪(9)的表面，包括第一驅動步進電機(6)、第一驅動步進電機控制器(18)、第一電源(15)、第一導線(19)和第二導線(20)；其中第一驅動步進電機(6)位于周轉輪系機架齒輪(9)的表面中部，且輸出軸朝上；第一電源(15)通過第一導線(19)與第一驅動步進電機控制器(18)連接，第一驅動步進電機控制器(18)通過第二導線(20)與第一驅動步進電機(6)連接；周轉輪系包括行星輪(12)、系桿(13)、第一中心齒輪(14)、第二中心齒輪(10)、第一深溝球軸承(16)、多個小支撐柱(8)、上蓋(2)和下蓋(3)；其中第一中心齒輪(14)水平設置；第一深溝球軸承(16)設置在第一中心齒輪(14)的中心孔內，并且第一驅動步進電機(6)的輸出軸穿過第一深溝球軸承(16)的中心孔后向上伸出；第二中心齒輪(10)為內齒輪，以同心的方式設置在第一中心齒輪(14)的外側；行星輪(12)設置在第一中心齒輪(14)和第二中心齒輪(10)之間，并且同時與第一中心齒輪(14)和第二中心齒輪(10)相嚙合；系桿(13)的兩端分別固定在第一中心齒輪(14)和行星輪(12)上；上蓋(2)利用多個小支撐柱(8)設置在第二中心齒輪(10)的上方，而下蓋(3)則固定在第二中心齒輪(10)的底面上。

2.根據權利要求1所述的教學演示用周轉輪系傳動比計算實驗臺，其特征在于：所述的推力球軸承(23)選用51106號推力球軸承；所述的第一深溝球軸承(16)與第二深溝球軸承(17)選用628/8號深溝球軸承。

3.根據權利要求1所述的教學演示用周轉輪系傳動比計算實驗臺，其特征在于：所述的第一驅動步進電機(6)、第二驅動步進電機(4)選用57閉環步進電機。

4.根據權利要求1所述的教學演示用周轉輪系傳動比計算實驗臺，其特征在于：所述的第一驅動步進電機控制器(18)、第二驅動步進電機控制器(24)選用HBS657H型二相混合式步進伺服驅動控制器。