[實用新型]一種自動噴錫機(jī)內(nèi)的PCB板夾子

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821392584.1
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN209030468U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾敏;曾志;黃利明;黃賓明;孫雪峰;王明道;蔣雄亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市泰立機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

本實用新型公開了一種自動噴錫機(jī)內(nèi)的PCB板夾子，設(shè)有固定梁、夾子主體、連接角鋼和伸縮氣缸，固定梁用于固定在噴錫機(jī)內(nèi)，夾子主體的固定夾板側(cè)固定在固定梁的一端，伸縮氣缸鉸接設(shè)置在固定梁的下端，伸縮氣缸的伸縮桿再鉸接連接角鋼，并通過連接角鋼連接活動夾板側(cè)，當(dāng)控制系統(tǒng)控制伸縮氣缸運動時，便可以對活動夾板側(cè)進(jìn)行推拉，鉸接的設(shè)置也使得運動不會受阻，活動夾板側(cè)和固定夾板側(cè)順利形成開合的動作，便于配合機(jī)械手的取放板動作，實現(xiàn)自動夾板功能。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，動作簡便快捷，該機(jī)構(gòu)需要對現(xiàn)有噴錫機(jī)進(jìn)行改動，在特定位置設(shè)置固定梁、氣缸和夾子主體，對現(xiàn)場改動小，改動后不影響設(shè)備原有功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于PCB板噴錫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種自動噴錫機(jī)內(nèi)的PCB板夾子。

背景技術(shù)

噴錫作為PCB板板面處理的一種最為常見的表面涂覆工業(yè)，被廣泛的應(yīng)用于線路板的生產(chǎn)中，噴錫的質(zhì)量好壞，會影響到后續(xù)焊接工藝的質(zhì)量和焊接性，成為PCB板生產(chǎn)中必須嚴(yán)格控制的一個工藝；傳統(tǒng)的PCB板噴錫工藝都是人工上、下板，生產(chǎn)力低下，而且人工拿板作業(yè)，經(jīng)常會因為人員的操作不當(dāng)而造成產(chǎn)品報廢；

現(xiàn)有的噴錫機(jī)是采用人工把PCB板掛在掛鉤的銷釘上，但是隨著科技的進(jìn)步，PCB板自動噴錫裝置被研制了出來，不再采用人工作業(yè)的方式，而是采用機(jī)械手代替人工工作，而機(jī)械手的動作需要盡量簡化，此時掛鉤就不再適用與機(jī)械手對接配合；需要研制出與機(jī)械手對接配合的PCB板夾子，代替噴錫機(jī)內(nèi)的掛鉤，用于與機(jī)械手配合自動夾取和松開PCB板。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種自動噴錫機(jī)內(nèi)的PCB板夾子，可自動化夾取PCB板，結(jié)構(gòu)簡單，動作簡便快捷。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動噴錫機(jī)內(nèi)的PCB板夾子，包括固定梁、夾子主體、連接角鋼和伸縮氣缸；所述夾子主體包括有固定夾板側(cè)和活動夾板側(cè)；所述固定夾板側(cè)和活動夾板側(cè)的中部鉸接；所述固定夾板側(cè)的上端固定在固定梁上，所述活動夾板側(cè)的上端固定有連接角鋼的一端；所述伸縮氣缸的尾端可轉(zhuǎn)動的鉸接在固定梁的下側(cè)面上，所述伸縮氣缸具有伸縮桿，伸縮桿的頭部可轉(zhuǎn)動的鉸接在連接角鋼的另一端；伸縮桿的伸縮運動帶動活動夾板側(cè)以夾子主體的鉸接點轉(zhuǎn)動從而帶動夾子主體下端的端部進(jìn)行開合動作夾取PCB板。

上述技術(shù)方案中的一種自動噴錫機(jī)內(nèi)的PCB板夾子，設(shè)有固定梁、夾子主體、連接角鋼和伸縮氣缸，固定梁用于固定在噴錫機(jī)內(nèi)，夾子主體的固定夾板側(cè)固定在固定梁的一端，伸縮氣缸鉸接設(shè)置在固定梁的下端，伸縮氣缸的伸縮桿再鉸接連接角鋼，并通過連接角鋼連接活動夾板側(cè)，當(dāng)控制系統(tǒng)控制伸縮氣缸運動時，便可以對活動夾板側(cè)進(jìn)行推拉，鉸接的設(shè)置也使得運動不會受阻，活動夾板側(cè)和固定夾板側(cè)順利形成開合的動作，便于配合機(jī)械手的取放板動作，實現(xiàn)自動夾板功能。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，動作簡便快捷，該機(jī)構(gòu)需要對現(xiàn)有噴錫機(jī)進(jìn)行改動，在特定位置設(shè)置固定梁、氣缸和夾子主體，對現(xiàn)場改動小，改動后不影響設(shè)備原有功能。

優(yōu)選的，所述固定夾板側(cè)設(shè)有至少一個固定夾板，所述活動夾板側(cè)設(shè)有至少一個活動夾板；固定夾板與活動夾板并列錯位間隔設(shè)置，固定夾板對應(yīng)位于兩個活動夾板之間，活動夾板對應(yīng)位于兩個固定夾板之間；所述固定夾板的下端設(shè)有第一夾頭部，所述活動夾板的下端設(shè)有第二夾頭部，所述第一夾頭部和第二夾頭部相對地設(shè)有缺口，第一夾頭部和第二夾頭部的缺口相配合地設(shè)置形成夾子主體的夾口。因為噴錫機(jī)下方的噴錫槽內(nèi)設(shè)有風(fēng)刀，在噴錫機(jī)內(nèi)的夾子向下將PCB板放入噴錫槽及向上離開噴錫槽的過程中，風(fēng)刀會位于夾子的兩側(cè)對PCB板進(jìn)行吹氣；若夾子主體過厚，則會與風(fēng)刀形成干涉抵頂；在對噴錫機(jī)進(jìn)行改動時，為了盡量的簡單化，所以我們將夾子設(shè)置成固定夾板和活動夾板并列錯位間隔設(shè)置，這樣可以降低夾子主體整體鉸接的厚度，從而滿足不需要對風(fēng)刀位進(jìn)行改動的需求；當(dāng)然在其它的實施例中，也可以修改風(fēng)刀設(shè)置，但其改動成本較高。