[實用新型]新型支腿結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821392351.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208919563U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖增文;濮陽;邵晟哲;王加文;談?wù)x;時磊;水科長
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學院
• 主分類號: F16M7/00
• 分類號: F16M7/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型公開了一種新型支腿結(jié)構(gòu)，包括兩側(cè)的支腿、棘輪、輪齒、推拉式電磁鐵、連接板、28步進電機和支撐軸；所述支腿的頂部固定設(shè)置輪齒；28步進電機的雙輸出軸均通過聯(lián)軸器與支撐軸連接；支撐軸的另一端與支腿上部固定連接；所述的棘輪通過連接板與推拉式電磁鐵連接；所述的推拉式電磁鐵安裝于一側(cè)支腿的上部；推拉式電磁鐵得電，推拉式電磁鐵驅(qū)動連接板帶動棘輪靠近輪齒，與輪齒嚙合，推拉式電磁鐵失電，推拉式電磁鐵驅(qū)動連接板帶動棘輪遠離輪齒；兩側(cè)的棘輪通過支撐軸連接。本實用新型實現(xiàn)了機器支腿的自動支撐與收起。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械制造領(lǐng)域，涉及一種與平帶組合運動的新型支腿結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在科技不斷發(fā)展的今天，機械行業(yè)也在快速發(fā)展，很多機械產(chǎn)品都會用到支腿，現(xiàn)有的支腿一般只起到支撐作用，無法轉(zhuǎn)動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種新型支腿結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了機器支腿的自動支撐與收起。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取如下技術(shù)方案：新型支腿結(jié)構(gòu)，包括兩側(cè)的支腿、棘輪、輪齒、推拉式電磁鐵、連接板、28步進電機和支撐軸；所述支腿的頂部固定設(shè)置輪齒；28步進電機的雙輸出軸均通過聯(lián)軸器與支撐軸連接；支撐軸的另一端與支腿上部固定連接；所述的棘輪通過連接板與推拉式電磁鐵連接；所述的推拉式電磁鐵安裝于一側(cè)支腿的上部；推拉式電磁鐵得電，推拉式電磁鐵驅(qū)動連接板帶動棘輪靠近輪齒，與輪齒嚙合，推拉式電磁鐵失電，推拉式電磁鐵驅(qū)動連接板帶動棘輪遠離輪齒；兩側(cè)的棘輪通過支撐軸連接。

進一步地，所述推拉式電磁鐵在推拉桿的端部設(shè)置有一卡槽；所述連接板上設(shè)置有與卡板；所述的卡板固定設(shè)置于卡槽內(nèi)。

進一步地，所述推拉式電磁鐵的殼體上設(shè)置有一滑槽，所述的連接板上設(shè)置有一沿滑槽移動的滑塊。

進一步地，所述支腿的底部還設(shè)置有支撐腳；所述的支撐腳與所述的支腿通過圓銷軸轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述的支撐腳包括底部的基板和設(shè)置于基板兩側(cè)的連接板，所述的支腿的底部位于兩側(cè)連接板之間，通過圓銷軸與所述的連接板轉(zhuǎn)動連接；所述的支撐腳能夠在支撐腳的底部旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的有益效果：本實用新型的支腿能任意角度旋轉(zhuǎn)，并且鎖死，實現(xiàn)自動支撐與收起。一方面，支腿的安全性得到了保障，另一方面在自動化方面得到了提高，一定程度上提升了工作效率。

附圖說明

為了更清晰地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A的放大圖。

具體實施方式

下面將通過具體實施方式對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-2所示，為本實用新型的新型支腿結(jié)構(gòu)，包括兩側(cè)的支腿1、棘輪2、輪齒3、推拉式電磁鐵4、連接板5、28步進電機6和支撐軸7；支腿1的頂部為圓形結(jié)構(gòu)，圓形結(jié)構(gòu)的外周設(shè)置若干輪齒3；28步進電機6的雙輸出軸均通過聯(lián)軸器與支撐軸7連接；支撐軸7的另一端與支腿上圓形結(jié)構(gòu)的中心固定連接；棘輪2通過連接板5與推拉式電磁鐵4連接；推拉式電磁鐵4安裝于一側(cè)支腿1的上部；推拉式電磁鐵4得電，推拉式電磁鐵驅(qū)動連接板5帶動棘輪靠近輪齒3，與輪齒3嚙合，推拉式電磁鐵4失電，推拉式電磁鐵4驅(qū)動連接板5帶動棘輪2遠離輪齒3；兩側(cè)的棘輪2通過支撐軸7連接。