[實用新型]一種汽車裝配機器人位置反饋的機械臂

有效

• 申請號: 201821390711.4
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208645326U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 胡澤陽;劉德鑫;李進;黃松;郝宇辰;李彥鋒
• 申請（專利權）人: 胡澤陽
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車裝配機器人位置反饋的機械臂，其特征在于：包括固定臺組件（1）、控制組件（2）、力臂組件（3）、動力組件（4）和定位傳感組件（5），所述固定臺組件（1）包括固定臺（11）、控制箱底座（12）、第一電機（13）、轉向轉盤（14）、固定板（15）和固定立板（16），所述控制箱底座（12）與所述固定臺（11）固定連接，且位于所述固定臺（11）上表面左側，所述第一電機（13）與所述固定臺（11）固定連接，且安裝在所述固定臺（11）內部凹槽處，所述轉向轉盤（14）與所述第一電機（13）轉動連接，且位于所述第一電機（13）頂部，所述固定板（15）用于所述轉向轉盤（14）固定連接，且位于所述轉向轉盤（14）頂部，所述固定立板（16）與所述固定板（15）固定連接，所述固定立板（16）數量有兩個，且對稱分布在所述固定板（15）上方；所述控制組件（2）包括控制箱（21）、控制箱門（22）和顯示屏（23），所述控制箱（21）與所述控制箱底座（12）固定連接，且位于所述控制箱底座（12）頂部，所述顯示屏（23）與所述控制箱（21）固定連接，且位于所述控制箱（21）前表面；所述力臂組件（3）包括起重力臂（31）、伸縮桿（32）、調向轉軸（33）、取物爪（34）、連接板（35）、調向千斤頂（36）和高壓管（37），所述起重力臂（31）與所述固定立板（16）固定連接，且位于兩所述固定立板（16）之間，所述伸縮桿（32）與所述起重力臂（31）固定連接，且位于所述起重力臂（31）頂部，所述調向轉軸（33）與所述伸縮桿（32）固定連接，且位于所述伸縮桿（32）右端，所述取物爪（34）與所述調向轉軸（33）固定連接，所述取物爪（34）數量有三個，且均勻分布在所述調向轉軸（33）右側，所述連接板（35）與所述固定立板（16）固定連接，且位于所述固定立板（16）上方，所述調向千斤頂（36）與所述連接板（35）固定連接，且位于所述連接板（35）上，所述高壓管（37）與所述伸縮桿（32）固定連接，且位于所述伸縮桿（32）左端；所述動力組件（4）包括第二電機（41）、第一液壓泵（42）、連接泵頭（43）和第二液壓泵（44），所述第二電機（41）與所述固定板（15）固定連接，且位于所述固定板（15）右側，所述第一液壓泵（42）與所述固定板（15）固定連接，且位于所述第二電機（41）左端，所述連接泵頭（43）與所述第一液壓泵（42）固定連接，且位于所述第一液壓泵（42）左端，所述第二液壓泵（44）與所述固定板（15）固定連接，且位于所述固定立板（16）后方；所述定位傳感組件（5）包括定位傳感器（51）、連接底座（52）、信號柱（53）和警報器（54），所述定位傳感器（51）與所述調向轉軸（33）固定連接，且位于所述調向轉軸（33）前表面，所述連接底座（52）與所述（21）固定連接，且位于所述（21）上表面，所述信號柱（53）與所述連接底座（52）固定連接，且位于所述連接底座（52）上方，所述警報器（54）與所述連接底座（52）固定連接，且位于所述信號柱（53）左側，所述第一電機（13）、所述控制箱（21）、所述調向千斤頂（36）、所述第二電機（41）、所述第一液壓泵（42）、所述第二液壓泵（44）、所述定位傳感器（51）和所述警報器（54）均與電源電性連接。

2.如權利要求1所述的一種汽車裝配機器人位置反饋的機械臂，其特征在于：所述控制組件（2）還包括調控按鈕（24），所述調控按鈕（24）與所述控制箱（21）固定連接，且位于所述顯示屏（23）下方。

3.如權利要求1所述的一種汽車裝配機器人位置反饋的機械臂，其特征在于：所述控制組件（2）還包括固定軸（25），所述固定軸（25）與所述控制箱（21）固定連接，且位于所述控制箱門（22）左側。

4.如權利要求1所述的一種汽車裝配機器人位置反饋的機械臂，其特征在于：所述力臂組件（3）還包括連接轉軸（38），所述連接轉軸（38）與所述起重力臂（31）固定連接，且貫穿所述起重力臂（31）。

5.如權利要求1所述的一種汽車裝配機器人位置反饋的機械臂，其特征在于：所述固定臺組件（1）還包括減震底座（17），所述減震底座（17）與所述固定臺（11）固定連接，且位于所述第一電機（13）底部。

6.如權利要求1所述的一種汽車裝配機器人位置反饋的機械臂，其特征在于：所述動力組件（4）還包括電機保護殼（45）和液壓泵防護殼（46），所述電機保護殼（45）與所述固定板（15）固定連接，且套設在所述第二電機（41）上，所述液壓泵防護殼（46）與所述固定板（15）固定連接，且套設在所述第二液壓泵（44）上。