[實(shí)用新型]一種注塑用機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821389779.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN209022076U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東永利達(dá)金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B29C45/17
• 代理公司: 重慶百潤洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種注塑用機(jī)械手，包括調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的表面固定有工作面板(6)，所述工作面板(6)的表面設(shè)置有多組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由上下相互對稱的C型槽(7)組成，每個(gè)所述C型槽(7)的內(nèi)側(cè)均貫穿有限位桿(8)，所述限位桿(8)的中部位置處開設(shè)有螺紋，所述限位桿(8)表面的螺紋處且相對于工作面板(6)的兩側(cè)處連接有固定螺母(9)，所述C型槽(7)的內(nèi)壁固定有放置凸起(10)，所述固定螺母(9)的端部與放置凸起(10)貼合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑用機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的底端設(shè)置有連接座(5)，所述連接座(5)的底部設(shè)置有外接底座(11)，所述連接座(5)的底端等距離設(shè)置有連接卡柱(14)，所述外接底座(11)的表面開設(shè)有與連接卡柱(14)相適配的通孔，所述連接座(5)通過連接卡柱(14)貫穿通孔與外接底座(11)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑用機(jī)械手，其特征在于：所述連接卡柱(14)的底端兩側(cè)對稱設(shè)置有限位板(13)，所述限位板(13)的頂端與連接卡柱(14)的端部連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述限位板(13)的表面與連接卡柱(14)側(cè)邊所形成的夾角處連接有連接彈簧(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑用機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)體(4)，所述機(jī)體(4)處于外接底座(11)的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑用機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的頂端設(shè)置有傳輸部件組(2)，所述傳輸部件組(2)與調(diào)節(jié)平臺(tái)(3)的連接處設(shè)置有傳輸線(1)。