[實用新型]吸管插接裝置及其自動化組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821389528.2
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN208699136U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 賴豐光
• 主分類號: B65B17/02
• 分類號: B65B17/02;B65B35/44;B65B35/36
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 瞿丹丹

1.一種吸管插接裝置，用于將吸管插接于蓋體上，其特征在于，包括：吸管上料機構、蓋體上料機構、吸管蓋體組合機構；

所述吸管上料機構包括：吸管上料基座、吸管上料傳送帶、吸管上料驅動部、吸管上料治具；所述吸管上料傳送帶首尾環(huán)繞安裝于所述吸管上料基座上，所述吸管上料驅動部與所述吸管上料傳送帶驅動連接，所述吸管上料治具設于所述吸管上料傳送帶上；所述吸管上料治具呈半圓柱體結構，所述吸管上料治具的側壁具有一平整面，所述平整面上開設有吸管收容槽，所述吸管收容槽沿豎直方向直線延伸，所述吸管上料治具的一端開設有吸管入料引導槽，所述吸管入料引導槽的槽壁上形成入料傾斜引導面，所述吸管入料引導槽與所述吸管收容槽連通；

所述蓋體上料機構包括：蓋體上料基座、蓋體上料移送板、蓋體上料驅動部；所述蓋體上料基座上開設有蓋體上料滑槽，所述蓋體上料滑槽沿水平方向直線延伸；所述蓋體上料移送板上設有多個蓋體上料移送爪，多個所述蓋體上料移送爪沿所述蓋體上料滑槽的延伸方向依次間隔排布；所述蓋體上料驅動部與所述蓋體上料移送板驅動連接，所述蓋體上料驅動部驅動所述蓋體上料移送板沿水平橫向及水平縱向往復移動；

所述吸管蓋體組合機構包括：吸管導正組件、吸管插接組件、蓋體壓持組件；

所述吸管導正組件位于所述吸管上料傳送帶的上方，所述吸管導正組件包括左側導正板及右側導正板，所述左側導正板與所述右側導正板相互間隔并形成吸管導正通道；

所述吸管插接組件包括：吸管插接升降驅動部、吸管切離水平驅動部、吸管插接夾取驅動部、吸管插接夾取爪；所述吸管切離水平驅動部設于所述吸管插接升降驅動部的升降端，所述吸管插接升降驅動部驅動所述吸管切離水平驅動部沿豎直方向往復升降；所述吸管插接夾取驅動部設于所述吸管切離水平驅動部的伸縮端，所述吸管切離水平驅動部驅動所述吸管插接夾取驅動部沿水平方向往復伸縮；所述吸管插接夾取爪設于所述吸管插接夾取驅動部的夾取端；

所述蓋體壓持組件位于所述蓋體上料滑槽的上方，所述蓋體壓持組件包括：蓋體壓持驅動部、蓋體壓持桿，所述蓋體壓持驅動部與所述蓋體壓持桿驅動連接，所述蓋體壓持驅動部驅動所述蓋體壓持桿沿豎直方向往復升降，以使得所述蓋體壓持桿靠近或遠離所述蓋體上料滑槽；

所述蓋體上料滑槽位于所述吸管上料傳送帶的上方，所述吸管插接夾取爪位于所述吸管上料傳送帶和所述蓋體上料滑槽之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的吸管插接裝置，其特征在于，所述吸管上料治具的數(shù)量為多個，多個所述吸管上料治具沿所述吸管上料傳送帶的傳送方向依次間隔排布。

3.根據(jù)權利要求1所述的吸管插接裝置，其特征在于，所述吸管上料驅動部為電機驅動結構。

4.根據(jù)權利要求1所述的吸管插接裝置，其特征在于，所述入料傾斜引導面形成圓錐的側面結構。

5.根據(jù)權利要求1所述的吸管插接裝置，其特征在于，所述蓋體上料驅動部包括水平橫向驅動氣缸及水平縱向驅動氣缸，所述水平橫向驅動氣缸驅動所述蓋體上料移送板沿水平橫向往復移動，所述水平縱向驅動氣缸驅動所述蓋體上料移送板沿水平縱向往復移動。

6.根據(jù)權利要求1所述的吸管插接裝置，其特征在于，所述吸管插接升降驅動部為電機絲桿驅動結構，所述吸管切離水平驅動部為氣缸驅動結構，所述吸管插接夾取驅動部為氣缸驅動結構。

7.根據(jù)權利要求6所述的吸管插接裝置，其特征在于，所述吸管插接夾取爪包括吸管左側夾爪和吸管右側夾爪，所述吸管插接夾取驅動部驅動所述吸管左側夾爪和所述吸管右側夾爪相互靠近或遠離。

8.根據(jù)權利要求1所述的吸管插接裝置，其特征在于，所述蓋體壓持驅動部為氣缸驅動結構。

9.一種自動化組裝設備，其特征在于，包括權利要求1至8中任意一項所述的吸管插接裝置，還包括與所述吸管插接裝置配合的飲料蓋下料裝置。