[實用新型]一種小型電子走刀器的控制系統

有效

• 申請號: 201821389108.4
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209140503U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 湯亮;申鎧瑞;羅進敏
• 申請（專利權）人: 安徽池州偉舜機電有限公司
• 主分類號: B23Q15/013
• 分類號: B23Q15/013
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 陳國俊

本實用新型公開了一種小型電子走刀器的控制系統，涉及小型機床和家用機床領域，包括轉速編碼器、自動走刀控制器及由步進電機驅動器和步進電機組成的步進電機驅動系統，所述轉速編碼器與走刀器主軸傳動連接且與自動走刀器信號連接，所述自動走刀控制器與步進電機驅動器信號連接，所述步進電機驅動器與所述步進電機信號連接，所述步進電機與走刀器絲杠傳動連接，所述自動走刀控制器設有預設加工參數x輸入裝置，自動走刀控制器內置算法。本系統可將傳統小型機床實現簡單的參數輸入即可完成高精度的加工，效率高，制作成本低，省時省力，加工工件的質量和精度高。

技術領域

本實用新型涉及小型機床和家用機床領域，特別涉及一種小型電子走刀器的控制系統。

背景技術

在國外機床普遍的適用于普通家庭，他們使用機床車削自需的零件。但傳統機床加工零件時，精度低，效率低，重復的手工操作方式也容易使人疲倦。而數控機床價格高昂，結構復雜，操作復雜，體型笨重，普通家用無法實現。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷，提出一種小型電子走刀器的控制系統，將傳統小型機床和家用機床實現高精度的自動化，只需輸入加工參數，即可完成加工，加工精度高，操作簡單，使用方便。

本實用新型的技術方案：

一種小型電子走刀器的控制系統，包括轉速編碼器、自動走刀控制器及由步進電機驅動器和步進電機組成的步進電機驅動系統，所述轉速編碼器與走刀器主軸傳動連接且與自動走刀器信號連接，所述自動走刀控制器與步進電機驅動器信號連接，所述步進電機驅動器與所述步進電機信號連接，所述步進電機與走刀器的絲桿傳動連接，所述自動走刀控制器設有預設加工參數x輸入裝置，所述自動走刀控制器的內置參數a=（bmd）/（cnx²），其中b為轉速編碼器的自身參數，c為步進電機的驅動參數，d為絲桿的導程，m為轉速編碼器的測速輪與主軸的傳動比，n為步進電機與絲桿的傳動比。

進一步地，所述轉速編碼器安裝固定在走刀器的機架上，所述主軸上設有皮帶輪，所述皮帶輪通過皮帶與所述轉速編碼器的測速輪傳動連接。

進一步地，所述步進電機驅動器設置于絲杠的同側，步進電機驅動器的轉子端部與絲杠的端部相互嚙合的齒輪。

進一步地，所述測速輪與主軸的傳動比為1:1，m=1。

進一步地，所述步進電機與絲桿的傳動比為1:1，n=1。

進一步地，所述轉速編碼器參數b與步進電機驅動系統參數c的比值為10：1-1：10。

進一步地，所述絲桿的導程d為1-10mm/r。

進一步地，所述主軸的轉速恒定，轉速為800-1600r/min。

與現有技術相比，本實用新型使用原理為：本實用新型的工作原理為：先將待加工的工件安裝在主軸端部的夾具上，調整刀具的位置，使刀具位于加工的起始位置，在自動走刀控制器的輸入裝置上輸入加工參數x，啟動走刀器，轉速編碼器的測速輪隨主軸的轉動并輸出電壓信號給自動走刀控制器，自動走刀控制器根據電壓信號U_輸入、輸入的加工參數x和內置參數a經內置的算法輸出電壓信號U_輸出給步進電機驅動系統，步進電機驅動系統根據接收的U_輸出、步進電機驅動系統內置參數c驅動步進電機以一定速度轉動，步進電機的轉速與主軸轉速和加工參數直接相關，步進電機帶動絲杠轉動，滑臺的移動速度與絲桿的轉速及導程成正比，絲杠帶動滑臺和滑臺上的刀具進行移動，對工件進行加工，主軸轉動一圈配合刀具的導程可以精準加工出所需工件，本系統可將傳統小型機床實現簡單的參數輸入即可完成高精度的加工，效率高，制作成本低，省時省力，加工工件的質量和精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型整機結構示意圖；