[實用新型]一種復合運動對位平臺

有效

• 申請號: 201821388755.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208746951U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 曹興業;楊海峰;曹炳饒;劉素
• 申請（專利權）人: 深圳平顯科技有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種復合運動對位平臺，包括底座、導向桿、X向滑移座、X向滑移動力機構、Y向滑移動力機構、傾角調節板和物料承載臺，所述底座上設置有導向桿，所述導向桿兩端分別設置有X向滑移座，所述X向滑移座與底座之間設置有用于帶動物料橫向運動的X向滑移動力機構，所述X向滑移座上設置有用于帶動物料縱向運動的Y向滑移動力機構，所述Y向滑移動力機構上鉸接設置有傾角調節板，所述物料承載臺固設在傾角調節板之間。本實用新型能夠使對位平臺可以實現橫向線性運動、縱向線性運動、雙回轉運動和自由側浮動，精度高、承載能力大、穩定性好，同時結構簡單，節省安裝空間。

【技術領域】

本實用新型涉及對位設備的技術領域，特別是一種復合運動對位平臺的技術領域。

【背景技術】

目前自動對位平臺在自動化設備行業的應用廣泛，多用途實用性強。但是，行業現有的對位平臺存在以下幾方面問題急需解決方案：多自由度分體、單獨對位，結構累贅，安裝空間往往受限；結構剛性差，重復精度滿足不了精密對位要求；對位平臺規格尺寸受限，均以中小尺寸、輕負載規格存在；結構類型受限，不能滿足大尺寸、中空式、邊框對位需求

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種復合運動對位平臺，能夠使對位平臺可以實現橫向線性運動、縱向線性運動、雙回轉運動和自由側浮動，精度高、承載能力大、穩定性好，同時結構簡單，節省安裝空間。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種復合運動對位平臺，包括底座、導向桿、X向滑移座、X向滑移動力機構、Y向滑移動力機構、傾角調節板和物料承載臺，所述底座上設置有導向桿，所述導向桿兩端分別設置有X向滑移座，所述X向滑移座與底座之間設置有用于帶動物料橫向運動的X向滑移動力機構，所述X向滑移座上設置有用于帶動物料縱向運動的Y向滑移動力機構，所述Y向滑移動力機構上鉸接設置有傾角調節板，所述物料承載臺固設在傾角調節板之間。

作為優選，所述X向滑移動力機構包括X向滑移動力固定座、X向滑移動力電機和X向滑移動力絲桿，所述X向滑移動力固定座固設在底座上，所述X向滑移動力電機固設在X向滑移動力固定座上，所述X向滑移動力電機的旋轉軸上連接有X向滑移動力絲桿，所述X向滑移動力絲桿穿過X向滑移座。

作為優選，所述Y向滑移動力機構包括Y向滑移動力電機、Y向滑移動力絲桿和Y向滑移座臺，所述Y向滑移動力電機的旋轉軸上連接有Y向滑移動力絲桿，所述Y向滑移動力絲桿穿過Y向滑移座臺。

作為優選，所述Y向滑移座臺與X向滑移座之間兩側分別設置有用于限制Y向滑移座臺最大行程的限位光電開關。

作為優選，所述傾角調節板橫截面呈三角形。

作為優選，所述X向滑移座上設置有X向導向滑移座，所述底座上設置有和X向導向導軌，所述X向導向滑移座設置在X向導向導軌上。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過采用一體化結構，單層對位，尤其適用于邊框對位。能夠使對位平臺可以實現橫向線性運動、縱向線性運動、雙回轉運動和自由側浮動，精度高、承載能力大、穩定性好，結構布局上采用邊框對位，兩端聯動，中空型設計滿足了自動化集成的剛性需求。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種復合運動對位平臺的俯視圖；

圖2是本實用新型一種復合運動對位平臺的立體示意圖。

圖中：1-底座、2-導向桿、3-X向滑移座、31-X向導向滑移座、32-X向導向導軌、4-X向滑移動力機構、41-X向滑移動力固定座、42-X向滑移動力電機、43-X向滑移動力絲桿、5-Y向滑移動力機構、51-Y向滑移動力電機、52-Y向滑移動力絲桿、53-Y向滑移座臺、54-限位光電開關、6-傾角調節板、7-物料承載臺。