[實用新型]平面零件傳送單元及傳送裝置

有效

• 申請號: 201821388240.3
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208631398U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 袁巨龍;陳芝向;敖雪梅
• 申請（專利權）人: 杭州智谷精工有限公司
• 主分類號: B65G15/24
• 分類號: B65G15/24
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本申請提供了經過改進的平面零件傳送單元、平面零件傳送裝置以及平面零件長距離傳送裝置，克服了現有設備在啟動時存在振動的問題，適合在需要反復開停機的場合使用。本申請的平面零件傳送單元包括機架；機架上設有一組并排排列并從機架的側部伸出的傳送輥輪；位于排列兩端的傳送輥輪的伸出部上設有第一組合多楔帶輪，其中一個第一組合多楔帶輪的下方設有擺輪機構；位于排列內部的傳送輥輪的伸出部上設有從動多楔帶輪；第一組合多楔帶輪和從動多楔帶輪構成多楔帶輪組，通過多楔帶傳動連接；多楔帶輪組的下方設有漲緊多楔帶輪；多楔帶輪組的上方對應設有一組壓緊輥輪，壓緊輥輪用于壓緊相鄰兩從動多楔帶輪之間的多楔帶。

技術領域

本實用新型涉及機械傳送裝置，特別涉及平面零件傳送單元以及平面零件傳送裝置。

背景技術

隨著工業4.0的興起，智能制造要求機械行業具有更高的效率，那么智能化的流水線生產則是發展的必經之路，機械傳輸裝置一直是流水線生產中不可缺少的部分，隨著市場的發展，對傳輸裝置的要求也越來越高。

在輕載低速場合，尤其是對高精密零件的傳輸過程中，要求傳輸軌道在傳輸過程中不能對零件表面造成損傷，這就對軌道的制造材料、構造提出了特定的要求。在特定的領域，尤其是精密機械制造領域，對傳輸裝置的傳送精度提出了較高的要求，高精度的傳輸裝置能有效降低流水線生產中的裝夾定位問題，提高生產效率，降低企業制造成本。在靜態檢測領域，可以利用微動裝置提高傳輸的精度，進而達到檢測效果，但微動裝置傳輸耗時久、靈敏度較低，無法適應大批量的流水線檢測。

面向特種檢測市場，尤其是目前正得到飛速發展的玻璃面板市場來說，各大移動端制造商對玻璃面板提出了極高的要求，在精加工后要求面板表面無劃傷，這就需要制造商對面板進行檢測，但現有檢測依托于大量的人工檢測，成本高、效率低，市場上均在開發用于玻璃面板的流水線檢測設備，傳輸機構作為檢測設備的重要組成部分亦被提出了更高的要求，包括有：1)傳輸軌道不能對面板表面造成劃傷；2)在傳輸過程中，面板位置偏移量應小于1°；3)檢測過程中，傳輸軌道應具有一定的透光性，滿足機器視覺的檢測；4)傳輸裝置速度變化應低于20um/s。

為滿足市場對于平面零件提出的上述要求，申請人開發了一種高精度傳送單元及高精度傳送裝置，該技術已經在中國發明專利CN108313612A中公開。但是，經過進一步研究發現，中國發明專利CN108313612A中所公開的高精度傳送單元及高精度傳送裝置在啟動時，存在振動，容易導致零件損壞或發生位置偏移，尤其在需要反復的開停機的工況下，問題表現的比較突出，需要進一步改進。

發明內容

為了克服現有技術中所存在的上述不足，本實用新型專利申請提供了經過改進的平面零件傳送單元、平面零件傳送裝置以及平面零件長距離傳送裝置，克服了現有設備在啟動時存在振動的問題，適合在需要反復開停機的場合使用。

對于平面零件傳送單元而言：本申請的平面零件傳送單元包括機架，機架的一端設有榫頭，另一端對應設有榫槽；所述機架上設有一組并排排列并從機架的側部伸出的傳送輥輪；位于排列兩端的傳送輥輪的伸出部上設有第一組合多楔帶輪，其中一個第一組合多楔帶輪的下方設有擺輪機構，擺輪機構由擺件和第二組合多楔帶輪構成，擺件的一端與機架通過回轉副結構聯接，擺件的另一端和第二組合多楔帶輪通過回轉副結構聯接；位于排列內部的傳送輥輪的伸出部上設有從動多楔帶輪；所述第一組合多楔帶輪和所述從動多楔帶輪構成多楔帶輪組，通過多楔帶傳動連接；所述多楔帶輪組的下方設有漲緊多楔帶輪；所述多楔帶輪組的上方對應設有一組壓緊輥輪，壓緊輥輪用于壓緊相鄰兩從動多楔帶輪之間的多楔帶。

與現有技術相比，本實用新型的平面零件傳送單元通過榫卯結構拼接成長距離輸送裝置后，通過擺輪機構傳遞動力，擺件可以做定軸擺動，有效吸收驅動電機啟動時產生的沖擊，使得傳送裝置能夠平穩啟動，避免啟動時產生振動，對零件造成損壞或導致零件位置發生偏離，適合在需要反復停機、啟動的工況下使用。